RepRap：开源3D打印机的鼻祖

2007年英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士在开源3D打印机项目RepRap中，成功开发出世界首台可自我复制的3D打印机，代号Darwin（达尔文）。由于是开源的技术，很多人能够参与改进，随着此项技术的不断进化迭代，3D打印机开始变得更为便宜、轻便，3D打印机开始逐渐进入普通人的生活。全球最大的桌面级3D打印机MakerBot就是基于此项技术迅猛发展起来的。

如今RepRap项目已经发布了4个版本的3D打印机：2007年3月发布的“达尔文（Darwin）”，2009年10月发布的“孟德尔”（Mendel），2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研发者采用生物学家的名字来命名，寓意“复制和进化”。

△RepRap，右边的打印机由左边的打印机复制出来（图片来源：RepRap.org）

RepRap第一代机器——达尔文

2004年，在英国巴斯大学任教的AdrianBowyer博士萌发了自我复制3D打印机的想法，经过一段时间的研发，RepRap项目正式诞生。项目的初衷是希望可以廉价地传播RepRap给个人和社区，让越来越多的人可以拥有3D打印机。2007年，第一代RepRap机器研制了出来，他将其命名为“达尔文”。 Adrian Bowyer博士把安装过程和文件通过开源的方式分享出来，这样世界上每个人都可以制作自己的3D打印机。

△RepRap第一代机器“达尔文”（Darwin）

△Darwin

RepRap第二代机器——孟德尔

第二代机器叫做孟德尔，它在达尔文的基础上进行了很多改进，以遗传学家孟德尔（Mendel）命名，相比于达尔文，更容易安装，包括后来的改进分别叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德尔系列。

△RepRap第二代机器“孟德尔”（Mendel）

Adrian Bowyer博士的学生Prusa改进了原始孟德尔机型，在2010年发布了Prusa Mendel，然后又继续改进，发布了Prusa Mendel i1，Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印机界的福特Model T，PrusaMendel是对原始Mendel的修改，简化了设计，更容易安装、修改、打印和维修。

2011年，Prusa发布了Prusa Mendel i2，使得Prusa Mendel更易安装和使用，也提升了性能。

△Prusa Mendel i2

因为丝杆框架结构的孟德尔打印机有X轴方向抖动的缺陷，Prusa重新设计了一个框架来解决这个问题，Pursa Mendel i3就诞生了。Pursa i3的框架可以是亚克力，铝合金的激光切割件，也可以是木盒，因为安装简洁，比原始Mendel美观，又解决了X轴抖动问题。很快，这款机型变得非常流行。

△Prusa Mendel i3

RepRap第三代机器——赫胥黎

赫胥黎是RepRap第三代3D打印机，是原始孟德尔（Mendel）打印机的小尺寸版，所以也叫Mini Mendel。

赫胥黎使用更细的M6丝杆和M3螺丝（Mendel使用M8丝杆和M4螺丝），打印件只是Mendel系列的1/3，所以复制自己的零部件会更快。赫胥黎的成型体积是14cm*14cm*11cm。

△RepRap第三代机器“赫胥黎”（Huxley）

Adrian Bowyer博士从任教期满后创办了ReprapPro公司，继续研发RepRap 3D打印机。

Kessel并联3D打印机

2012年，家住Rostock的Johann依据Helinum Frog的验证研发了一款并联3D打印机，他以家乡的名字命名这款3D打印机，称其为Rostock。随后Johann再接再励，继续改进并联式3D打印机，同年发布了Kossel并联3D打印机，这款打印机解决了Rostock机型皮带的抖动问题，精度更高，性能更好。这款机型依据RepRap命名方式以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔（Albrecht Kossel）命名。成型尺寸是17厘米直径，24厘米高度的圆柱体。

△Kessel

Makerbot 3D打印机

2009 年Adam Mayer,Zach Smith和Bre Pettis 三个年轻人在研究RepRap一段时间后，他们突发奇想，为什么不把RepRap“达尔文”放到一个盒子里呢？于是他们创办了MakerBot公司，并且基于RepRap达尔文研制了第一台盒式3D打印机CupCake CNC，由于销量不错，2010年他们又研制了Thing-O-Matic 盒式3D打印机。MakerBot在商业化后已经不再开源，最终被合并到了3D打印巨头Stratasys麾下。

△CupCake CNC

△Thing-O-Matic

Ultimaker 3D打印机

2010年，荷兰的3位年轻创客Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik deBruijn在Fablab实验室相遇，在研究RepRap达尔文一段时间后，他们开始研发他们自己的一款盒式RepRap 3D打印机，后来命名为Ultimaker，并于2011年开始发售。Ultimaker继续走开源路线，其首次露面便受到了极大的好评。

△Ultimaker 3位创始人，从左至右：Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik deBruijn（图片来源：Ultimaker）