意大利科研人员采用3D打印制造皮肤,未来可赋予机器人触觉感知

3D打印动态
2022
07/10
14:28
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本帖最后由 冰墩熊 于 2022-7-10 14:28 编辑

南极熊导读,随着科技的发展,仿生机器人技术也在不断进步。一说到机器人,熊友们是否想到了可爱的人形电脑天使心或者是冷酷无情的终结者,他们都是机器人,但与现在的机器人对比除了更加智能,还有生物特有的触觉感知能力。如果真有一天人类可以赋予机器人,拥有类似人类的触觉感知能力,你们想让他们干什么呢?

2022年7月10日,南极熊获悉,意大利一组科研人员,正在利用3D打印技术开发一种人造皮肤,皆在用于提高机器人的触觉感知能力。

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3D打印的人造皮肤

来自圣安娜高等研究学院、威尼斯Ca' Foscari大学和罗马Sapienza大学的研究人员创造了这种3D打印的皮肤,成功地模仿了鲁菲尼小体的功能。

鲁菲尼小体(Ruffini)是一种位于人体皮下皮肤组织的细胞,可以监测压力、拉伸、振动、温度、尤其是剪切力(概括的说,它存在于周围关节的韧带、硬脑膜、关节囊和与正常拉伸有关的组织的外纤维层,以及皮肤和浅筋膜中)。

该研究的意义,一旦附着在机器人表面,并结合基于多层卷积神经网络 (CNN) 的深度学习算法,皮肤就可以估计机器人与物体接触的力和点,有可能在未来实现更安全的人类与机器人合作。

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3D打印人造皮肤
生物打印皮肤和移植物,近年来受到越来越多的关注和发展,因为它们可用于疾病建模、测试新疗法的功效,以及可作为动物试验的替代方案。

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用于治疗感染烧伤,和皮肤移植伤口愈合的冷等离子体技术

同时,生物打印皮肤,还作为一种可更有效促进伤口愈合的方法而备受关注。例如NOVOPLASM联盟,用于治疗感染烧伤和皮肤移植的冷等离子体技术,以及Birmingham大学和Huddersfield大学的SLAM 3D生物打印技术,都可用于治疗慢性皮肤伤口。

另外,3D打印皮肤甚至正在遥远的太空中进行测试,国际空间站(ISS)上的宇航员,正在开发由他们自己的细胞制成的生物打印绷带,皆在用于更好地治疗在太空环境下的外伤。

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植入皮肤的感应野和机械传感器相互作用(感受野是卷积神经网络里面最重要的概念之一)

改进机器人触觉传感
然而,意大利研究小组的生物打印人造皮肤,而是出于另一种目的,皆在实现机器人的触觉感知能力。特别是,该研究的结果,可能会提高移动机器人,在一系列现实世界环境中与人类互动的性能,例如公共场所、家庭环境、医疗保健设施和办公室等。

通过对现有,和未来的机器人赋予人类的生物感官功能,研究人员希望,提高移动机器人在一系列交互式和手动任务中的性能,并降低在工业环境中,与人类一同工作时存在对安全风险。

为了实现这一目标,该团队专注于复制鲁菲尼小体的功能,这是一种小型且适应缓慢的细胞,可检测皮肤与外部物体之间的相互作用。

研究人员采用3D打印技术,制造了一块8毫米厚,具有柔软、可弯曲和拉伸特性的聚合物层,并且将430毫米长的光纤集成在一起。目前,该仿生“皮肤”类似于人类前臂的一块,而光纤中的光纤布拉格光栅(FBG)传感器,能够模拟鲁菲尼小体的功能。

然后将皮肤安装到机器人上,使AI能够检测周围环境中的变化。

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相邻FBG之间交叉对话

为了解码FBG传感器的输出数据,该团队开发了一种基于CNN的深度学习算法,和多网格神经元集成技术,该技术可以告知机器人外部刺激的力和接触点。然后,他们通过对3D生物打印皮肤和算法进行了一系列测试。该团队宣称,在这些模拟中,目前在机器人施加力的测试方面非常满意,未来很有可能成功。

在论文中,研究人员表示,他们的发现很有可能为仿生人的皮肤铺平道路,从而在未来实现更安全的人机合作。展望未来,该团队表示,他们的生物打印皮肤,可以在各种类人,机器人上实现,因为模块化皮肤贴片可以拼凑在一起,以适应不同的机器人架构和形状。





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