发明家使用3D打印研制软体机器鱼

图文直播
2014
04/10
23:39
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发明家使用3D打印研制软体机器鱼

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发明家研制软体机器鱼

这种鱼是由硅橡胶制成,能够瞬间改变移动方向,由机器鱼腹小罐释放的二氧化碳提供动力。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

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软体机器鱼

聚合物环保护机器鱼内脏的电子部分。
    美国一位发明家最新设计一款软体机器鱼,它不仅防水,而且还能模拟快速游动的鱼类。美国麻省理工学院研究生安德鲁-马尔切塞(Andrew Marchese)研制了一款外部软体结构的机器鱼,有助于更多地掌握鱼类的行为特征。这种机器鱼是首个能够快速移动身体的独立自控软体机器人,其详细描述文章发表在最新出版的《软体机器人》杂志上。

    这种鱼是由硅橡胶制成,能够瞬间改变移动方向,由机器鱼腹小罐释放的二氧化碳提供动力。一旦释放气体,将通过较长的波状通道,导致机器鱼尾弯曲至另一个方向。在二氧化碳罐耗尽之前,机器鱼能够实现30次游动。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

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    麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主管丹妮拉-鲁斯(Daniela Rus)说:“机器鱼的多种优异性能令我们感到骄傲!当机器人渗透至物质世界,将开始越来越多地与人们进行交互,如果机器人的身体足够柔软,不会产生危险,这将更简单安全地制造机器人。”

    事实上伴随着机器鱼身体不断扭曲,将产生诸多组合式移动,这是铰链式机器人所无法实现的。据悉,马尔切塞在实验室进行设计,其他研究人员负责打印机器人组件。马尔切塞使用实验室3D打印机制造了模具,机器鱼尾部和头部采用硅橡胶制造,聚合物环保护机器鱼内脏的电子部分。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

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    他指出,我设计的机器鱼看起来非常像一条真实的鱼,但不及真实鱼类的移动状况,尤其是它的游动方式。下一步将进行深入研究,除了增加使用寿命,还将增添一些组件实现更优异的性能。未来的机器鱼能够持续游动大约30分钟,使用泵水代替二氧化碳气体膨胀通道。鲁斯还构想未来机器鱼渗透到真实鱼群之中,获取更多关于自然栖息地鱼类的重要信息。

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