Reprap mendel组装之布线

重要：基本布线原则
如果你的电源接反了，那么将损伤你的电子元件。其他破坏性的错误有把高电流的仪器短路，如电机，加热器，以及连接高电压设备，如 步进电机驱动以及温度传感器。 所有，在接下来的部分，将告诉你如何进行
检查，在这上面值得我们花费时间…  以下的步骤也很重要：当把导线连接到接口时，剥离 5 毫米绝缘层，用你的手指弯曲他们，然后再把它们焊上。焊接需要良好接触，保证磨损不会导致短路。 当导线脱离设备（比如电机）或者到达连接器（比如控制器上的接口），留下一小段长度（大约20毫米长）以消除应力，不要使导线拉紧。
最后，当需要变化布线或者其他电子元件属性时，首先拔下USB 并去除电源。

工具

剥线钳
万用表
烙铁
小螺丝刀
台虎钳

零件



设置电机电流

在PCB 板上有4 个小的电位器。通过它们设置电流，然后通过PCB 板上的步进电机驱动芯片传递给电机。
设置这些正确很重要，Melzi PCB是故意设计成能够驱动比Reprap 使用的更大的电机的（为了改进以及升级）。这意味着可能设置的电流太大，而随坏电机，甚至损坏 PCB板。
电位器的弧刷处产生一个直流电压，传送给芯片。电压越大，芯片传送给电机的电流也就越大。这些电压应该被设置成0.4V ，在这个步骤中，你将指导如何设置。


确定你是在一个绝缘的表面上工具，也就是不能把任何带电物体接触到Melzi PCB板。 首先，如图所示，把跨界器连到最接近你两个引脚。这将支持所有的Melzi的逻辑电路，从USB 中来。
使用万用表电压档，然后将负极的线接到Melzi的负电压端。将它固定，但是不要太紧。 把Melzi的USB 接口插到电脑上，Melzi的LED 灯应该会亮。


把万用表的另一个表头接到电位器的每一个单焊盘上。要十分小心，不要用表笔短路其他元件。它很难读数，你可能通过连接到焊盘，把万用表的另一个表头接到电位器的每一个单焊盘上。要十分小心，不要用表笔短路
其他元件。它很难读数，你可能通过连接到焊盘，板的焊盘可以用一小块绝缘焊剂覆盖。
使用一个小的螺丝旋转电位器，直到表的读数是0.4V 。这不需要精确到0.0X ，所以在0.39~0.41之间都 OK。
4 个电位器，每一个都按这个步骤操作一次。 逆时针转会增加电位器的电压，但是在转过
一定角度后会会来。记住怎么样转会增加电压，可能在后面你需要使用到这个信息。 当你完成后，断开 USB，移除和万用表的连接。

导线线路


在下文中，你会发现上图中的每一个布线。 它由机器的背部开始，在图中右侧的机器也就是看你从前看（普通工作点看）的左侧。 几乎所有的导线经过三角连接棒，然后沿着三角棒到达底部。

安装控制电路


如图所示，把 3 个U 形夹装在框架上，控制板放在机器左前侧（也就是，框架的末端，在XLR 电源输入接口的另一端）。 使用锋利的刀片把内径3 毫米的塑料管切成3 段，每段长度为 7 毫米。这些将成为控制器的PCB 板和U 形夹之间的垫片。 调节U 形夹的位置，使得它们和PCB 板的洞对齐，并且PCB 是垂直的。
使用螺丝，垫圈和螺母把夹子装在板上，顺序如下：
1.   螺钉头
2.   垫圈
3.   PCB 板
4.   7 毫米塑料管
5.   U 形夹
6.   垫圈
7.   螺母

正对着机器，PCB 上的元件应远离三角框架，USB 接口，SD卡槽应该在PCB 顶部并指向前方。
电源线 ，把XLR 插头从框架顶点取下


接下来要十分小心，没有导线的细丝在卷曲好的线束外，如果有的话可能会导致短路。 露出高电流线的末端，并将其分成相等的两部分，然后分别卷曲在一起。 把他们焊在地线和引脚1 以及插头之间。
把它们从正12V 线焊接到引脚2 和引脚 3.  引脚号码刻在插头上，图中所示，地的连接
已经完成，+12V的连接将要被完成。 图中虚焊的部分连接到引脚2 和3，有一些长。裸露的线需要大约2/3 的长度。 使用侧铣刀修剪多余的导线：


把XLR 插头重新安装回机器，上图显示了电源线的路线且被涂成鲜红色的了。留下一小段在XLR 插头为了释放应力。使用胶带或者束线夹把它安装在三角杆的底部，但是让控制电路的末端可以自由移动。

热床的导线


露出两条细线的末端，使用万用表车间它们之间的电阻，应该在 10K 欧左右（尽管这和室温有关）。把万用表的表笔放在厚线（PCB 热床）的末端，电阻应该在1.5 欧左右。 电源线以及热敏电阻信号线从热床沿着如图所示的路线布线。用束线夹把它们捆在一起。就如你所看到的那样，一圈一圈绕上去，就像上升一半一样。
检查机器的热传可以自由移动，不会触碰到线，也不会抓住任何东西（尤其是读懂 Z 轴的M5螺丝） 再一次，现在不要把线安装到控制器。

X 电机线

沿着如图所示布X 电机线。（图中X 轴上一小点鲜红色是      ，我们将在后面用到）。 不要绕得太紧。 记住Z 轴需要可以上下移动。 不要把线安装到控制板上。

Y 电机线

Y 电机线按图中所示布线，它们连接到框架背面连接棒的底部。 （那一小点鲜红色的部分是Y 停止末端的导线布线，那将会马上制作） 再一次，不要把线安装到控制板上。
Z 电机线  

两个Z 电机线如上图所示是串联的，图中左右方向没有关系，都将会是同一个结果。


如图所示布Z 电机线，制作节点。

制作节点，将每根线分别裸露10毫米左右。放很短的一段热收缩在上面。每一段卷曲在一起，然后把红线和缆线绕在一起，再用电烙铁焊（把热收缩管放远一些，你不要过早的让它们收缩）。 移动热收缩管到节点上，使用烙铁的柱状处其实收缩（不用使用尖端，那会使焊接的细丝在热收缩管外） 不要把线安装在控制板上。

停止末端线

截断在控制板末端的电机线。确保你留下足够长的长度连接到控制板。如果你标记了你的电机线，那么使用心得便签在你制作它们之前。 使用两根导线连接你的停止末端。一个好主意是：使用不同颜色的线在不同的轴，这将使它更易于连接。你现在应该有许多从步进电机修剪下来的各种颜色的导线。

图中显示为一个带杆的开关，Mendel可以和没有杆或者有杆的开关正常工作。 你会发现当把它们从机器上取下来后，连接将更加简单。旋松那3 个h 形夹。 对于每一个停止末端开关，把一端焊在导线的一端，然后使用热收缩管使其绝缘。连接到开关的外侧引脚（NC 意味着常闭连接，Reprap 希望开关是开的，当触碰到停止末端
时） 再把停止末端和h 形夹装回机器。

X 停止末端线

X 停止末端导线和X 电机线是一样的路线。 在开关和框架之间留下合理的空间，你可能想要调节X 停止末端的位置。 把所有的线夹在一起。 为了整洁把所有的线绕成同样的长度（注意：不要把束线夹夹得太紧，然后你可以穿过它滑动导线，使得所有东西都很干净，在系紧以前）。 不要把线安装在控制板上。

Y 停止末端线

沿着 Y 电机的线路的最后部分。 不要把线连接到控制板上。

Z 停止末端线

Z 停止末端线沿着如图所示路线。在开关和框架第一个连接点之间留下足够的长度，你将需要调节开关的高度。 不要把线连接到控制板上。
挤出电机线

沿着如图所示布挤出电机线。 不要把线连接到控制板上。

热端带状线

热端带状线应该已经松散的缠绕着PTFE 进料细丝。 把它安装到框架上，如图所示。
不要把它安装到控制板上。 连接到控制板
首先，确认机器所有的可移动部分可以自由的移动，不会被任何导线阻碍。 如果你给所有的线使用了胶带，那么现在是时间把机器上所有线上的胶带取下，然后 使用束线夹把这些线永久的捆绑在一起。


你现在要做的是修剪线的长度，卷曲它们，捏在一起，然后把他们装在合适的螺丝连接器上。当导线在连接器中时，绝缘体应该邻接就连接器的金属部分。应该没有可以看见的裸露在外面的线。
当你卷曲线的末端在一起，把它们放入连接器，检查它们的长度。如果有一些长的话，修剪它们。
当你旋紧在控制板连接器上的螺丝时，注意： 1.   你的不能滑动以及伤害板子 2.   不要把过多的扭转应力施
加在板子上或者太用力，应该用你的收握住。

电源线

在你连接这些以前，检查线的极性。把两根电源线的末端分离30毫米左右（不要和热床线混淆）。 把你的万用表调到电压档，把电源和框架上的XLR 插头连接起来。插入电源线，但是不要启动。把万用表的地表笔接到带黑色条纹的导线末端的铜丝上。把另一个表笔接到电源线的铜丝上。
开启电源，你的读数应该在+12 伏左右，如果是0 或者-12V ，那么你犯了一个错误，找到并维修它。 关闭并且断开电源。 修剪线的长度，使它们能触碰到板子上的电源连接器。GNG （黑色条纹）线连接到连接器的顶部，稍长一些。 露出导线的末端，并且卷曲在一起。不要使用太多焊锡，不要回太宽以至于不能放进连接器中。
把导线旋入电源连接器，像之前提到的那样，地线（带黑色条纹的）连接到上面，电源线连接到底部。 不要把电源连接器旋得太紧，你马上需要连接一些其他东西到这个连接器中。 这是机器中，单个的最重要的电子部分的连接！如果你做错了，将会有不好的事发生，你就付出高昂的代价。所以花一些时间再三检查！


热床电源线
这个也要接到电源连接器的上面的连接器，再一次，有黑色螺纹的是低电压的，连到顶部。电源线是+12V线，连接到底部。 像电源线一样连接。

X 电机线
它连接到连接器的底部。从底部向上是黑，绿，蓝，红。

Y 电机线
它连到X 电机连接器上的连接器，从下往上是红，蓝，绿，黑（是和 X 相反的，记住当Y 托架移动时，X 和Z 移动喷嘴，所以Y 和它们是相反的）。

Z 电机线
它连接到Y 电机连接器之上的连接器，从底部往上是黑，绿，蓝，红（和X 一 样 ）。

挤出电机线
它连接到Z 电机连接器之上的连接器。从底部向上是黑，绿，蓝，红（和X 一 样 ）

带状线中的热端加热电阻线
提醒：当你布热端线时，带状线的顺序如下：
1.   彩色条纹线：热敏电阻
2.   热敏电阻
3.   风扇正极
4.   风扇负极
5.   加热电阻线1
6.   加热电阻线1
7.   加热电阻线2
8.   加热电阻线2
热端加热电阻线是成对的，你需要记住你把这两个线分别连接到电阻的一段，为了获得好的载流能力。 热端电阻线连接到热床电源线上的连接器。 把它们从热端带状线中分离出来，露出线的末端，把他们卷曲在一起，安装在连接器中。极性不是问题，你可以选择任意一种方式。 没有使用的连接器 在热端加热电阻连接器上的连接器不被使用。

X 停止末端
X 停止末端连接线连接到不被使用的连接器上的连接器，极性不是问题，你可以随意选择。

Z 停止末端
Z 停止末端连接线连接到Y 停止末端连接器上的连接器，极性不是问题，你可以随意选择。

热床温度线
沿着热床电源线，并连接到热床温度测量电阻。它连接到 Z    连接器上的连接器，极性不是问题，你可以随意选择。

热端温度线
有两条从热端带状线分离下来的线（连接到温度测量热敏电阻），它们连接到热床温度连接器的上面。极性不是问题，你可以随意选择。

热端风扇线
在热端带状线中的热端风扇线连接到电源连接器，也就是所风扇一直工作。你需要标记风扇的+\ -连接器当你给风扇接线时。通过数带状线，确定是哪一根。松弛电源线螺丝，把风扇线接入（和电源并联 ）。 把这些螺丝旋紧，这个连接器需要流通一个很大的电流。
不要操作你的Reprap 在风扇没有连接或者没有工作的时候。挤出机需要一直被冷却。

测试
使用万用表测量电阻。短接表笔，你会发现（尤其是你的玩用笔不是市场上最贵的那种）读数不是0 欧姆。记下这个读书，下面在读数的基础上加上这个数值。
把一个表笔放在XLR 电源连接器上，另一个放在SD 卡插座上，万用表的读书应该是0欧姆。

!! 注意这是非常重要的检查：把电源插入你的Reprap ，把电源线接到电源适配器，但是不要接到插座。测量地和电源插头以及和SD 卡插座的阻值，万用表的读书应该是0欧姆，或者说很小的一个分数。如果不是的话，你犯了一些错误，找到它并维修好。

测量电源连接器上的两个螺丝的电阻。它应该刚开始很低，然后上升（这应该是电路中的电容被电流表的小电流充电）。它应该最后达到平整（可以说在无穷远处达成稳定）
测量热床连接器上两个螺丝之间的电阻，它应该是1.5 欧左右。
测量热端加热电阻连接器的两个螺丝的电阻，它应该在3 欧姆左右。
确保所有可移动的轴不会触碰到它们的停止开关。检查X ,Y, Z 停止连接器上的电阻，它们应该都是0 欧姆。那也就是说，停止器开关是关闭的。轮流按下开关。相关电阻应该上升到6K欧左右（这个阻值是电路中的元件和开关并联产生的阻值）。
检查热床温度感应连接器。它的阻值应该在5 千欧姆，这不仅仅是传感器的阻值。电路上其他元件与传感器并联。

检查热端温度感应连接器，它的阻值应该是10 千欧。这不仅仅是感应器的温度，电路中其他元件与感应器并联。
测量XLR 连接器上引脚3 以及控制板上+12V输入螺丝的电阻，它应该是0 欧姆。

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