3D打印加速EMYS情感机器人项目进展

南极熊3D打印网报道

    在接下来的几十年，人形机器人将会逐渐地成为我们生活的一部分。但是我们将会如何与机器人和交互式伙伴一起生活呢？我们将会如何与它们进行互动呢？
    LIREC（Living with Robots and Interactive Companions，与机器人和交互式伙伴生活）是一个五年的欧盟投资项目，目标是创造出可以成为人类长期伙伴的新一代交互式情感智能机器人。LIREC是专注于心理学、行为学、人机（计算机）交互、人机（机器人）互动、机器人技术和图形化字符的10个欧洲伙伴的合作项目。

    其中一个关键项目EMYS（EMotive headY System，情感系统），是由Krzysztof Tchon教授及其在波兰弗罗茨瓦夫理工大学的基本控制论与机器学部门的团队发起。其理念是让机器人可以模仿人类情感，并可以对对方的安慰和刺激进行适当的反应。
    EMYS被分为了3个部分，分别是眼眉、眼睛、下颚，每一部分都可以独立地活动以展示出一系列的情感，包括开心、伤心、惊讶、愤怒、疲劳和厌恶。这个头部会安装在一个可以移动的颈部上，使其可以实现物品搜索、转向用户、凝望等功能。
    这个独特的设计需要定制的硬件和非传统的构建方式。为了找到方案，团队开始探索其他建造EMYS原型的方式。对比传统的铣削或工具方法，3D打印让人们可以投入较低的成本和时间，得到自己定制的零件。于是，团队最终选择使用3D打印用于原型和最终零件的制造。
    EMYS的头部和手部都是在Produkt Dizajn工作室、Construction和Cad-Mech的帮助下，使用3D打印制造。据南极熊3D打印网了解，每一个EMYS表面元素，包括头部外壳、移动眼睑，还有连接眼睛和伺服电机的连接器，都是使用3D Systems的ProJet HD 3000 3D打印机在几小时之内完成制造的。

    然后，3D打印的零件和其他的机械零件、电子组件组装，最后再为头部涂上颜色。
    “这是很好的经验，将我们的想法变成真正的物体，让我们可以再几小时之内就可以测试我们的概念。”Tchon教授称，“而且它们的质量非常卓越。”
    在那之后，团队还打印了两个额外的头部并进行了组装，然后送到了在葡萄牙和英国的合作伙伴处。

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