Poppy：开源3D打印人形机器人

研究团队Inria Flowers Lab(法国波尔多)造出类人型机器人Poppy，Poppy是支付得起，可控制的人形机器人，由健全而灵活的硬件组成。它利用现成的组件（电动机和电子设备）和3D打印的四肢使得吸引了大量的观众。

Poppy：开源3D打印人形机器人

Poppy的腿可以弯曲，多关节躯干和柔软的身体，这个设计增加了健全、敏捷、稳定的行走能力。所有的机械零件的设计重点是优化重量同时让Poppy机器人尽可能的轻。减轻重量意味着使用较少的能量，也比较轻便。3D打印的部分使用的材料是聚酰胺，使用SLS成型技术打印。

为了使Poppy普及，Inria Flowers Lab团队使Poppy的制造成本尽可能低。制作Poppy的全部材料的总花费大约是$10250（包括电动机、电子设备、3D打印部分），而一些其他机器人，Darwin-OP或者Nao from Aldebaran的花费大约是$12000。

规格：
设备大小：840×250×100mm
重量：3.5kg
电动机：21x Robotis Dynamixels MX-28， 2x Robotis Dynamixels MX-64, 2x Robotis Dynamixels AX-12
选项：16x Forces sensors (FSR), 2x PS Eye, 1x IMU (9DDL), 4.3″ LCD 480 x 272 px, 立体微指令,树莓派
成本：7500-8000欧元
组装时间：2-3天
Poppy目前还在研究中，Inria Flowers Lab 计划在同时研发开源的软件和硬件，提供给学者、艺术家等。现在75%的工作已经完成，目前是选择beta测试的人员。如果你对于制作一个这样的机器人有兴趣，或者想要获得该机器人的CAD文件，可以http://www.poppy-project.org/

这种项目可不是一般人能随便要到的。

今天在科技馆中见识了小机器人组的劲舞，彻底改变了对机器人呆板动作的看法，惊叹其关节的运动灵活性和身体平衡性的绝妙设计。

{:3_60:}看起来很厉害的样子

3D文件可以下载了，solidworks格式的！在GitHub网站上有

这个机子不错
http://item.taobao.com/item.htm? ... 1&scene=taobao_shop