Reprap 3D打印介绍：Reprap进化史

编者按：目前市场上大部分桌面级3D打印机都跟这个桌面3D打印机的始祖— Reprap有关。它低廉的价格，还可以接受的精度，加上DIY的乐趣，让Reprap成为开源硬件领域的重要研究课题。Wikipedia上有大家整理的Reprap的一些相关资料，现把它整理至此，方便大家随时参考。如果你对组装一台Reprap非常感兴趣，你还可以访问Reprap的官方Wiki查看Reprap的详细介绍。
RepRap项目在英国巴斯大学由机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士创建于2005年。
2005年3月23日
RepRap的博客开始。
2005年夏季
英国工程和物理科学研究理事会提供资金给在英国巴斯大学的初步发展RepRap。
2006年9月13日
RepRap 0.2原型成功打印的第一部分，然后，它被用来取代最初是由一个商业3D打印机生成的相同部分。
2008年2月9日
RepRap 1.0“达尔文”，成功地实现了至少超过一半的快速原型部件的一个实例。
2008年4月4日
可能是最早的由一个RepRap制作的最终用户项目是：一个夹具，它能牢固地把iPod固定在福特Fiesta车的仪表盘上。
2008年5月29日
在几分钟之内被组装，在英国巴斯大学的第一个完成的“儿子辈”的机器制作了“孙子辈”机器的的第一部分。
2008年9月23日
据报道，至少有100拷贝已经在不同的国家建造。当时流传的RepRap确切数量是未知的。
2008年11月30日
首次有记载的“野生”复制发生。复制是由Wade Bortz完成，他是在开发团队之外的制造了一套完整的复制品的其他用户中的第一个用户。
2009年4月20日
公布一个RepRap制作第一块电子电路板。它使用自动化控制系统和一个交换头系统，可以能够打印既有塑料又有导电性的焊料。后来，此部件被整合到制造它的RepRap里。
2009年10月2日
第二代型号设计，被称为“孟德尔”，打印出它的第一部分。”孟德尔”的形状酷似一个三棱镜，而不是一个立方体。
2009年10月13日
RepRap 2.0版“孟德尔”完成。
2010年1月27日
Foresight Institute公布的“Kartik M. Gada人道主义创新奖”奖励给一种改进的RepRap的设计和实现。有两个奖项，其中一个$20,000，另一个为$80,000。奖金的行政部门后来被转移到Humanity+。
2010年8月31日
第三代型号的设计上，“赫胥黎”被正式命名。其开发是基于”孟德尔”的硬件与原来的打印量的30％的小型化版本。
2012年上半年
RepRaps和RepStraps的建造和使用在科技工具和工程社区内广为流传。 RepRaps及其商业衍生产版本已经出现在许多主流媒体，并且进入了科技媒体例如《连线杂志》(Wired)和一些有影响力的工程专业人士的新闻媒体上的永久观察名单和报道主题。
2012年夏天/秋天
已经有很多集中在较小的新公司销售的衍生版本，工具包和组装好的系统，还有新的开发研究的结果，使得和现有工业提供的三维打印价格相比能大幅度降低3D打印的价格。 RepRap研究结果也许是最引人注目的是第一个成功的Delta设计，Rostock打印机，在缓慢的日趋成熟，有了一个初步的尝试自行采购的一些经验建设者的工作解决方案。虽然Rostock仍然处于实验阶段的重大修改，但是它几乎每月都在接近最好的和很不同的设计。最新的一代设计使用OpenBeams，用线（典型的例如Dyneema或Spectra渔线）代替导带等等，这也代表了一些在RepRaps的最新发展趋势。