新加坡研究人员使用移动机器人3D打印混凝土

我们都知道现在有很多种打印混凝土的方法，但能够真正捕捉建筑的全部范围和尺寸，最有效的还是一系列可移动的方法，比如目前正流行的无人机和大面积机器人手臂，但除此之外，移动机器人也是一种不错的选择。据了解，南洋理工大学近期就展示了一种移动机器人在建筑结构中的潜力，其展示了两台机器如何在一个项目上进行串联工作。

该移动机器人顶部装有一个机械臂，可用于构建变化很大的建筑结构，而不需要对系统进行太多改动。由于该机器人通过四处移动来定义自己的构建体积，因此它们的操作参数更自由。

虽然它们的打印高度仍有限制，但它们比其他现有系统具有更大的灵活性。通过正确的分工，机器人可以轻松地提供有效的自主劳动力，另外，多个机器人同时工作可以打印更复杂的结构。

在移动时让机器人进行3D打印需要非常高的精度，基座的定位需要精确到1毫米。研究人员还将寻求增加机载障碍物和物体检测，以提高机器人的自主性。


来源：3D虎