美国举办行星地下探索挑战赛，一机器人安装了15个Markforged 3D打印部件

2021年2月8日，南极熊获悉，金属和碳纤维3D打印机制造商Markforged，正在帮助一个合作团队参与国防高级研究计划局（DARPA）的挑战赛。参赛团队需要开发完全自主的机器人系统，能够在行星探索过程中穿越洞穴等地下环境。

Markforged合作的参赛团队名为CoSTAR，由来自全球的60名工程师组成，分别属于美国宇航局喷气推进实验室(JPL)、麻省理工学院(MIT)、加州理工学院(Caltech)、韩国高等科学技术研究院(KAIST)和瑞典卢勒奥理工大学(LTR)。

CoSTAR与其他9个团队一起参加了这项为期三年的挑战，最终为实现月球、火星，甚至可能是其他星球的地下探测提供一个起点。

Markforged是CoSTAR的供应商和地下挑战赛的赞助商。他们的3D打印机使团队能够在整个比赛过程中，及时对自主机器人进行快速迭代和修复。

△CoSTAR团队的自主机器人（命名为Nebula），每个都有大约15个Markforged 3D打印的部件，图片来自Markforged

按需3D打印部件

地下挑战赛由三条赛道组成，分别是隧道赛道、城市赛道和洞穴赛道，以及一个决赛项目，这些赛道的地形和条件都大不相同。团队的自主机器人需要能够成功驾驭这些不同的场景，CoSTAR还需要对损坏的部件进行快速的现场维护，并快速迭代设计，不断改进机器人。

CoSTAR使用了波士顿动力公司的Spot机器人，同时需要快速设计和生产额外的部件，如支架和外壳，以确保能够完成比赛，最终他们决定用3D打印作为实现这一目标的工具。

CoSTAR团队成员利用Markforged的3D打印机和Eiger软件为机器人生产出坚固而轻巧的功能部件，并发现3D打印的托架和支架实际上比铝制的同类产品性能更好。团队还使用Markforged打印机和连续碳纤维增强材料，为机器人的激光雷达传感器制作了一个3D打印的保护外壳。这台机器人名为Nebula，总共包含约15个3D打印部件。

CoSTAR团队带着一台Markforged 3D打印机参加了挑战赛的前两轮比赛，他们在前一天晚上将打印机架设在酒店房间里，并连夜打印出备用零件，以便第二天在现场使用。虽然3D打印的零件在挑战过程中受到了一些磕碰，但零件可以重复使用，没有出现任何故障。

△团队为他们的激光雷达传感器3D打印了一个笼子外壳，虽然受到了一些撞击，但从未损坏，图片来自Markforged

为行星地下探索铺平道路

DARPA地下挑战赛不仅仅是一场比赛，还可以为探索月球和火星的地下环境提供一条途径。团队希望未来能促进NASA JPL的这种性质的任务，以调查这些地外环境中生命的迹象和潜力。


编译自：3dprintingindustry