速度达10米/秒，冬奥会滑雪机器人采用3D打印制造外壳

2022年2月7日，南极熊获悉，近日，一段滑雪机器人的视频引起了极大的关注，视频中一个四足机器人踩着滑雪板，左右两侧还装有两根雪仗。十分娴熟的左右摆动并向下滑行，动作看起来超过大部分初学者的水平。

△视频来源：上海交通大学

在另外一段视频中， 滑雪机器人以非常快的速度滑行，依然保持稳定，中级雪道18度坡，速度：10米/秒。

据悉，这个滑雪机器人由上海交通大学和沈阳自动化研究所开发，南开大学数字创意和智慧设计研究中心主任薛义教授做视觉形态设计。

在历时近半年时间里，薛教授组织博士、硕士研究生和本科生团队，深入研究了不同原型机的功能与结构、形态与运动特点、视觉形态与时代品格，材料与色彩、工艺技术与安全稳定、图饰设计与文化内涵、与奥运精神的关系，以及冬奥标志符号应用等种种细节，为冬奥火炬传递和运动机器人形韵设计进行了充分研究和系统设计。

△滑雪机器人工程模型进度示意图

值得注意的是，滑雪机器人在设计制造的过程中应用了3D打印技术，从图中可以看出，滑雪机器人的外壳及四肢的覆盖件均采用SLA 3D打印技术制造，并经过后期喷涂上色之后安装在机器人上。如今，3D打印技术在制造这一类机器人产品外壳方面，具有非常大的效率和成本优势。

△形态结构设计·3d打印·制作安装

“我们一共应邀承担设计了九款冬奥机器人的样貌与神态，对它们不同的功能形态、视觉神态、应用场景进行了数十次的设计与修改完善，最终奥组委用于火炬传递是其中的两款。除了两栖机器人和水下机器人之外，还有飞行机器人、陆地六轮机器人、攀爬机器人、滑雪机器人、滑冰机器人、冰壶机器人和导盲机器人的“智形”设计，将陆续在冬奥会冰雪运动和冬残奥会展示服务中亮相，以及应用到未来生活。”薛教授表示，这些经过精心设计打扮的智能机器人每一款样貌个性都不一样，应用场景也不同。“我们希望通过有温度、有情感的设计，在运动类、生活陪伴类机器人形态中，探索现代人文艺术深度融入现代科技与人工智能的创新应用，在机器人服务冬奥会的过程中，让世界各国运动员和工作人员感受到来自中国的科技智慧与人性温暖。”

△冰壶机器人运动形态设计效果图

素材来源： 河北工业大学校友总会