Amorphology & AddiTec 合作开发增材制造的机械臂齿轮组件

△增材制造生产的直径为6英寸的应变波齿轮柔性连接件，由17-4 PH钢制成。该零件使用定向能沉积制造，然后CNC加工成型。对于较大的柔性花键，增材制造可以节省大量成本，并发挥定制材料特性的能力。

Amorphology  和 AddiTec 正在合作开发增材制造的钢制应变波齿轮柔性连接件。应变波齿轮是一种紧凑的零背隙齿轮箱，用于机械臂和精密运动机构，通过齿轮薄壁杯，帽子或称为flexspline的带传递扭矩。由于其复杂性，应变波齿轮通常占六自由度机械臂成本的很大一部分。

通过他们的合作，Amorphology和AddiTec开发了一个直径为6英寸的应变波齿轮柔性连接件原型，该原型采用Meltio的激光金属沉积技术，由高性能17-4PH硬化钢打印而成，然后将打印的零件CNC加工成精密形状。Amorphology和AddiTec认为，这一过程可以灵活、准时地生产大型柔性连接件，并打算将他们的合作关系扩大到传统无法生产的多材料和功能分级材料柔性连接件。

"当您加工直径为6至8英寸的柔性花键时，大型钢制原料可能会减少到其原始体积的10%。从成本和可持续性的角度来看，这都是一个损害，因为能源和材料被浪费在生产出原始库存的外壳部件上，"Amorphology首席技术官Glenn Garrett博士评论道。"增材制造成为一种有前途的替代方案，因为加工成本可以大大降低，同时允许经济高效地使用高性能钢。

AddiTec首席执行官Brian Matthews补充说："AddiTec使用Meltio的激光金属沉积（LMD-WP）技术。在LMD-WP工艺中，激光器产生熔池，其中焊丝和/或粉末被送入打印处，通过逐层加工以制造所需的金属部件。该技术可用于从 CAD 设计创建组件或用于零件维修。此外，与CNC机床集成的能力使其成为混合系统。混合制造是无缝金属部件生产的'一站式解决方案'——它将增材和减材操作结合在一个通用平台上，从而降低了制造部件的总体成本和时间。