RC Benchy遥控小船3D打印模型数据转存地址:
https://pan.baidu.com/s/19YxtDPrskytKUypdYz-8xA 密码: mmqb
制作流程1:电路部分
制作流程2:粘合部件
制作流程3:涂装
制作流程4:组装在一起
制作流程5:下水测试
提示：
请不要索取源文件或 STEP 文件，不会分享这些。
更改日志：
2019-03-03
根据要求将船体和甲板添加为“一体式”件，供那些想要尝试的胆大妄为的人使用 :)
2018-07-30
为 RC Benchy 添加了一些其他创作者配件和模组的链接，请查看页面底部。
2018-05-16：
添加了一个视频部分，其中包含分享其 RC Benchy 构建的其他创作者的 YouTube 视频。
2018-05-10：
添加了“HULL FRONT+BOW ONEPIECE”，如果您想尝试一次性打印整个船体前端。如果您有一台经过良好调整的打印机，您可能会在没有支持材料的情况下成功打印。我的打印机不够好，所以我把弓做成了一个单独的部分。但我敢肯定，你们中的很多人都拥有比我更好的打印机，所以现在您可以选择将前半部分打印为一体。
如果您打印“HULL FRONT+BOW ONEPIECE”，它将替换“HULL FRONT”和“BOW”。
2018-04-25：
1：添加了带排水的 TRANSOM PLAIN，如果您认为甲板上有一些水是个问题，这可能是问题所在，但它也增加了让水进入甲板的风险，所以我会不保证这个功能，但现在你有选择:)
2：在页面最底部添加了一些构建过程的图片。
自从我在大约一年前发布了由 Daniel Norée 设计的第一个 #3DBenchy 后，我就产生了制作它的 R/C 版本的想法。
但直到我看到 THENOMADSOUL_（又名 KimDIY）发布了一个很酷的简单但功能强大的 RC 版 Benchy 之前，我从来没有得到足够的灵感来真正做到这一点。
现在我只需要开始并实现我的愿景！
我对模型的标准是：
1：它必须看起来像我们都知道的真正的 #3DBenchy，但不一定是精确的复制品。
2：水线必须与原版相同。
3：在“标准”200^3 打印体积上打印，但仍具有 R/C 的合理尺寸。
4：使用便宜且简单的组件，以便任何人都可以自己制作。
5：实际工作..
因此，考虑到这些标准，我开始研究它。
这并不是真正的#3DBenchy 的混音，因为没有任何尺寸可以与“真实”尺寸相匹配。这是使用原件作为参考从头开始设计的。
这是因为真正的 Benchys 尺寸对于实际工作 IRL 来说有些棘手，可以说它是头重脚轻的。
但基本上船头比原来的更垂直，船体更宽一些。
在水线以下，我将船体做得尽可能大，而且看起来不太笨，所以有很多空间可以放任何我想放的东西，包括明显需要的压载物。
模型的其余部分根据原始 Benchy 尺寸进行了缩放，但经过调整以适应新的船体形状。
它也有几个版本。
您可以将“原版”制作为渔船，但您也可以制作带有拖钩的拖船版本，而不是船舱后面的鱼箱。
还有另一个版本的带有导航灯的车顶。
请阅读以下说明以了解所需的硬件以及打印和组装说明等。
如果你做了一个，请分享一些图片和/或视频。
拜托，去为它设计自己的配件等等，我很想看看其他人会用它做什么。
也许如果你有一台足够大的打印机，打印一个你可以自己骑的全尺寸版本？
视频：
https ://youtu.be/JOiXEFOYh3E
免责声明，完成船的图片和视频显示了第一个功能原型。
船体的设计自建造后发生了一些变化，而我在发布时尚未完全完成在这些文件中发布的建造，因此可能会进行一些更改，并将其标记为正在进行中的工作。
但我对设计有足够的信心，你可以像现在这样建造这艘船。所以我把它公开了。
打印设置
打印机：Ultimaker 2
木筏：是的
支撑：是的
层高：0.2
填充：15%
备注：
所有部件都适合 200x200x200 的打印体积，我相信您可以将其缩放得更大，但不能更小。
使用 0.4 毫米喷嘴和 0.2 毫米层高、15% 填充和 3 个边界打印。
大多数零件都是在没有支撑的情况下打印的，但少数零件需要它。
我用 PLA 做所有东西，但如果你愿意，我相信你可以使用其他材料。
我的大部分零件都印在 Ultimaker 2+ 上，有些印在Anet A8上。
所需硬件：
螺旋桨轴：直径 4 毫米，长 10 厘米，套筒长 5 厘米，直径 9.5 或 8 毫米（船尾有两个 STP 文件，每个套筒直径一个）和一个 36 毫米螺旋桨用于水下使用（不是高速螺旋桨）。
我用这个螺旋桨轴为我的：
https ://www.ebay.com/itm/122982704056 （不再可用，但在 Ebay 上搜索“4mm RC 船螺旋桨轴”，你会发现相同轴的新添加上述规格）
使用此耦合器（4mm 至 3.175mm 版本）：
https ://www.ebay.com/itm/264384553754
我也用过这个（100x50x4 到 3.17mm 版本，带有耦合器）：
https ://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-4mm-RC-Boat-Shaft-Kit-Motor-驱动轴耦合器螺旋桨衬套轴承备件/32811012835.html
不要忘记传动轴润滑脂。
您将需要一个 2212 1000Kv 无刷外转器，“随处可见”，价格不到 5 美元。
一个就像这样：
https ://www.ebay.com/itm/183885702391
您将需要一个最小 10A 无刷 ESC，带反向功能。
我使用了来自 Hobbyking 的这个：
https ://hobbyking.com/en_us/hobbykingr-tm-brushless-car-esc-10a-w-reverse.html
您基本上可以使用任何大于 1000 mAh 的 2S Lipo。
我在我的身上使用了 2S 2700 mAh LIPO 并取得了巨大的成功。
我使用了来自 Hobbyking 的无线电系统：
https ://hobbyking.com/en_us/trackstar-d-spec-ts4g-2-4ghz-4-channel-radio-system-gyro-integrated-update-version.html
例如 HXT-900 等迷你伺服：
https ://hobbyking.com/en_us/hxt900-micro-servo-1-6kg-0-12sec-9g.html
根据您的电池大小，您还需要大约 1-1.3 公斤的铅珠。
我在瑞典当地的一家水肺潜水商店买的，他们按公斤出售。
由于小珠子（直径约 2-3 毫米），它们很容易放置在需要它的船体底部，平衡船的水平和正确的位移。一旦放置了正确的数量（确保您仍然可以安装电机），您可以通过在其上轻轻滴一些环氧树脂来修复它。
您还需要 8 块用于机舱/盖子的钕磁铁。
8 毫米直径 3 毫米厚，例如这些：
https ://www.ebay.com/itm/Wholesale-N52-Super-Strong-Cylinder-Disc-Magnets-8-x-3mm-Rare-Earth-Neodymium/263064152066 ?hash=item3d3fd86802:m:mBr8ujWUkYTg8sE9EjaJn_A
您需要大约 10 厘米长的 3 毫米黄铜杆和一根 48 毫米长的 4mmOD/3mmID 黄铜管用于舵轴。
一些沉头 M3x6 和 M3x8 螺钉，如果可能，不锈钢。
如果您选择使用导航灯进行打印，您将需要一些 3 毫米的红色、绿色和白色 LED，以及取决于您使用的电池的适当电阻器。
船体部件和螺旋桨轴管等用环氧树脂粘合，一些较小的部件用CA胶粘合。
打印说明
所有部件均使用 0.4 毫米喷嘴和 0.2 毫米层高打印。
由于大部分零件的面积较大，请使用 8 mm 边缘打印所有零件以避免翘曲。
每个部分的名称在下面用大写字母命名。
BOW 是一个单独的部件，以最大限度地减少支撑量。
如果您有一台经过良好调整的打印机，您可能会在没有支持的情况下打印这件作品，但如果您不确定，请在支持下打印。请注意，要断开支撑可能有点棘手，所以不要过度支撑。
打印后平面朝向床。
HULL FRONT 无需支撑即可打印。
打印后表面朝向床。
HULL FRONT+BOW ONEPIECE，如果您想将它打印成一个整体，这件作品将取代 HULL FRONT 和 BOW。
如果您有一台经过良好调整的打印机，您可能会在没有支撑的情况下打印这件作品，但如果您不确定，请打印不需要那么多支撑材料的单独作品。
打印后表面朝向床。
HULL AFT 无需支撑即可打印。
打印前表面朝向床。
这部分有两个版本，具体取决于您的螺旋桨轴管的直径。
TRANSOM 打印平放在打印床上。
共有三种版本，一种有铭牌，一种无铭牌，一种无铭牌但有排水孔。
DECK 印刷成三个独立的部分，DECK1、DECK2 和 DECK3。
所有作品都平铺在打印床上。
DECK2 有两个分离片，在将甲板粘在船体中后，它们被切断。
RUDDER 打印后（薄）面朝下。
RUDDER SUPPORT 印有上侧朝向床。
如果你想让它更坚固，你也可以用铝做这块。
电池架印有顶面朝向床。
RADIO SHELF 印有顶面朝向床。
机舱被打印成两个独立的部分，以避免高支撑结构或长桥。
机舱下部有两个版本。
根据您想要的版本打印 CABIN LOW FISH 或 CABIN LOW TUG。
打印 CABIN LOW FISH/CABIN LOW TUG，底部朝向床，使用分离支撑材料。支持只会出现在不可见的区域。
对于“原始”渔船版本，您需要打印 FISHING ROD ROD HOLDER。
对于拖船版本，您需要打印 TOW HOOK 和 TOW HOOK SUPPORT。
CABIN TOP 是倒置印刷的，有一定角度（8 度），因此印刷层与底部表面（现在朝上）平行，底部表面将被粘合到下部机舱部分，这意味着这部分印刷有支撑。
或者，如果您不关心在机舱的上半部和下半部具有不同方向的层，您可以将其平放在打印床上（但仍然是颠倒的）。
屋顶板在没有支撑的情况下打印，底面朝下朝向床。
车顶有两种版本，带或不带导航灯架。
ROOF 是没有架子的“原始”，而 ROOF NAV 是有的，打印任何一个。
这部分是在没有支撑平面的情况下打印在打印床上的。
导航灯 NAV HOUSE AFT 和 NAV HOUSE SIDE 都印有底面朝向床，由于是这么小的零件，不需要在这些上边缘，但由于悬垂大，需要支撑。
打印两个 NAV HOSE SIDE，但在切片机中制作一个镜像。
导航灯镜片 NAV LENS AFT 和 LAV LENS SIDE 的镜片采用透明塑料印刷，如果您想点亮它们。
但当然，您也可以将它们打印成红色和绿色，并让它们没有 LED。
NAV LENS SIDE 是对称的，适合两侧，因此请打印两个。
无需支持。
CLEAT 是可选的，印刷底面朝向床。
Wheal 印刷成两半 WHEEL1 和 WHEEL2，然后粘在一起。
木材填充打印的完美部件。
STEERING ARM 可以在您当地的爱好商店购买，这些东西用于 RC 飞机上的前起落架转向，但如果您不想购买它，您可以打印这件，并在插槽中安装一个 M3 螺母和一个M3 螺钉将其固定在舵轴上。
根据您将使用的推杆，您可能需要铰出小孔。
STAND 对船本身来说不是必需的，但是在模型上工作并且只是为了展示它时有一个展位是非常好的。它在没有支撑的情况下打印，平放在打印床上。
组装说明
在粘合任何东西之前，将这些部件干装并确保它们正确贴合，然后轻轻打磨并清洁所有接触区域。
粘合时，在硬化过程中使用胶带和小夹子固定零件。
4 个船体部件用环氧树脂粘合在一起。
在 HULL FRONT 和 HULL AFT 之间的连接处，栏杆上有孔，用于放置细丝片以将它们引导在一起。
对于 BOW 和 TRANSOM，配合部件具有适合这些部件插槽的脊，在粘合之前确保它们正确安装。
确保用胶水覆盖整个接触面，以确保紧密密封。
挤出的环氧树脂在硬化之前被擦掉。
一旦船体被粘上，小心地粘在传动轴套筒上，确保不要在轴承上粘上任何胶水，我用胶带在套筒的末端粘上胶带，然后再把它粘到位。
套管端部不得突出船体外，应与船体外表面刚好对齐。
甲板粘在适当的位置，从中间部分开始，然后是船尾部分，尽量减少它们之间的间隙，并确保接头正确粘合到紧密密封上。
然后将前部粘合到位。
使用机舱作为模板，以确保零件没有移动。
全部治愈后，您可以切掉甲板中间部分的两个标签。
将钕磁铁粘在甲板上的 4 个位置，以及下舱部分的 4 个位置。
这些磁铁将机舱固定在适当的位置，但仍可轻松将其移除以进行访问，确保极性匹配，以免磁铁排斥。
到此为止，您可以根据需要对船体进行底漆和油漆。
使用两个 M3 螺钉安装电机，确保它们不会突出太长并缩短电机中的绕组。
将万向节安装在电机上，但暂时不要放入传动轴。
剪下一段 48 毫米长的黄铜管，然后将其粘在船尾部分，即舵轴所在的位置。
拿起黄铜棒，将它的末端弯曲 90 度成 L 形，一端长约 8-10 毫米，尽可能地弯曲它。
将杆粘在方向舵的适当位置，确保轴正确垂直就位。
干燥后，将杆的长度修剪至距方向舵顶面 57 毫米。
这应该使轴突出到足以安装转向臂，但不会从下方撞击甲板。
用钢琴线或使用适当的推杆连杆制作方向舵推杆并将其安装在转向臂上。
将方向舵安装到位并安装转向臂。
这可能有点繁琐，但它是可行的，当然你的手越小越容易。
一旦方向舵就位，您可以放入传动轴并将其固定到万向节上。使用螺纹锁确保这些不会意外松动。
直径 36 毫米的螺旋桨应在所有舵角处自由地在舵内运行。
使用 M3x6mm 螺钉将方向舵支架安装到船体上。
然后用另一个 M3x6 螺钉固定方向舵，但不要拧紧它，因为方向舵会围绕它旋转。
打印机舱所需的零件，无论您选择什么版本。
机舱的上半部和下半部使用 CA 胶粘在一起。
如果你愿意，可以涂底漆和油漆。
屋顶由 2 部分组成，它们使用 CA 胶粘在一起。
如果你把导航灯放在上面，这些也用 CA 胶粘在一起。
车顶有准备布线的孔，在舱壁上也有一个用于布线的通道。
在机舱的这个孔的底部，一个 JST 公头（带有销钉的那个）紧贴并可以粘在适当的位置，从而实现整洁的安装，而不会松动悬挂连接器。
您也可以打印 Bulkhead light 并放入机舱：https ://www.thingiverse.com/thing:2824413
方向盘两半用CA胶粘在一起，然后在机舱内粘到位。
将系带夹和钓鱼竿支架等细节粘贴到位。
暂时不要安装电池架。
安装伺服和电调和其他电子设备并确保它们正常工作。
现在是时候放入镇流器了。
您需要多少取决于您使用的电池和模型的重量。
但我需要在电机前面大约 800 克铅珠，就在电池架的下方，在传动轴旁边的每个口袋里大约 150 克，总共大约 1.1 公斤镇流器。
记住在平衡时将电池大致放置在稍后将放置的位置。
还要记住将机舱放在适当的位置，因为这会使重量向前移动。
由于船非常高，因此尽量降低重心。
安装正确数量的镇流器后，使用一些稀释的环氧树脂将其固定并轻轻刷过镇流器，这将固定大部分镇流器以防止其移动。
船的所有重量最终应该在 2.1-2.2 公斤左右，以使水线处于正确的水平。
现在您可以使用 4 个 M3 螺钉安装电池架（这需要可拆卸，以便将来使用电机螺钉）。
使用小片自粘魔术贴将电池固定在电池架上。
现在你应该完成了，享受你的无线电控制功能齐全的 R/C Benchy :)
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