3D 打印“Q版”仿生机器鱼，通过吸纳微细塑料保持水道清洁

2022年11月12日，南极熊获悉，来自萨里大学的一名学生在一场机器人竞赛中设计了一款名为“Gillbert”的3D打印仿生机器鱼，这件获奖作品可以轻松地吸走水道中的微塑料，具有很实用的环保价值。当然，更惊喜是这个想法，这名学生用这样一种可爱的方式来保护水环境属实让人耳目一新。

此前，来自萨里大学的机器人研究人员宣布，他们将在今年举行一次公开比赛，征集具有公益作用的仿生机器人。由于得到了亚历山大-冯-洪堡基金会、国际记者计划和该大学教学创新基金的支持，2022年自然机器人大赛诞生了。该团队告诉参赛者，获胜的设计将变成一个工作原型，他们收到了大量有价值的参赛作品，从螃蟹启发的太空漫游器和保护森林的熊机器人到机器人海胆。

竞赛网站热情地指出："任何人都有机会让他们的仿生机器人的想法变成现实！。"

△3D打印的机器鱼 "Gillbert"

据萨里大学讲师、大赛的创建者罗伯特-西德尔博士说，倾倒在水道中的大量塑料，大部分都可能落在任何地方，但无论落在哪里，都肯定会有危害。由学生Eleanor Mackintosh设计的3D打印的Gillbert机器鱼，使用一组鳃过滤水，同时在继续游动和吸食更多的废弃塑料时，将废物保存在其腹中。除了减少塑料污染的总体行为外，机器人鱼从水体中提取的微塑料还可用于采样和回收。

△Gillbert在黑暗中也会发光

Siddall博士和他的竞赛研究人员--RaphaelZufferey、Sophie Armanini、KetaoZhang、Sina Sareh和ElisavethaSergeev--对每个竞赛作品进行独立评分，并选择Mackintosh的 "机器鱼 "想法作为获胜者。他们创造了一个3D打印的Gillbert原型，其大小与鲑鱼差不多。鳃内的细网可以筛出2毫米的微塑料颗粒，只要它在水中，这些颗粒就会留在机器人的身体里。

Siddall博士评论道："埃莉诺同学的设计从大自然中获得了深思熟虑的灵感，并且有一个重要的目的--对水中的微塑料进行采样和跟踪。我们采纳了她的想法，并把它变成了一条完全3D打印的鱼，它有一套网状内衬的鳃，埃莉诺把它亲切地命名为Gillbert。这个机器人现在是一个正在进行的机器人研究项目！"

△Gillbert"对水道中的微塑料进行吸尘，鳃部隐藏着一个过滤微塑料的细网。

我们已经看到3D打印的机器人鱼服务于许多应用，从水下数据采集和研究海洋生物到保护真正的鱼，甚至研究焦虑和恐惧。现在，具有吸食微塑料能力的Gillbert可以被加入到这个名单中。

Siddall博士和团队的其他成员对他们的初始原型感到满意，但也承认应该做出一些改进，包括优化它的鳍和通过尾巴提供动力，使Gillbert游得更快。最终，研究人员计划将3D打印的机器人鱼变成一个可以自行游泳的遥控设备。

如果你有兴趣制作自己的Gillbert来吸走你附近水道中的微塑料，可以在GrabCAD上免费下载该开源设计，链接在此处：https://grabcad.com/library/natural-robotics-contest-robotic-fish-1。