谷国迎 教授-上海佳通大学

谷国迎 教授
所在系所机器人研究所
办公电话021-34206545
通讯地址机械与动力工程学院A楼908室
电子邮件guguoying@sjtu.edu.cn
个人主页http://softrobotics.sjtu.edu.cn/

教育背景2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业，博士（硕博连读）
2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业，学士

研究方向
机器人学与机电控制技术:
1）软体机器人学
2）仿生机器人与智能穿戴式机器人
3）智能材料驱动、传感与运动控制
4）机器学习与3D打印
欢迎有软体机器人学、机器人设计与控制、智能/功能材料与制备、力学与机器学习背景的博士后、博士生、硕士生联系学习和交流！

科研项目
2021-2025 国家自然科学基金杰出青年基金项目"软体机器人学"，负责人
* 2020-2023 上海市“科技创新行动计划”国际合作项目“介电弹性体驱动软体机器人的设计与控制”，负责人
* 2019-2022 国家重点研发计划智能机器人专项项目课题“机器人系统操控策略动态优化及人机交互控制”，负责人
* 2017-2019 国家自然科学基金优秀青年基金“软体机器人设计与控制”，负责人
* 2016-2019 上海市“科技创新行动计划”基础研究领域项目“基于软体智能材料的类人灵巧手设计与控制”，负责人
* 2015-2017 国家自然科学基金青年项目“超高带宽AFM纳米定位平台的主动阻尼与动态磁滞补偿控制技术研究”，负责人

主页http://softrobotics.sjtu.edu.cn/