【3D打印机DIY组装】计算移动1mm，步进马达需要走几步?

计算移动1mm，步进马达需要走几步?
这问题裡面有几个变数
1. 控制器发出一个讯号，马达要转几分之几步。
2. 马达转一步，实际上转了几度
3. 皮带齿距有多远
4. 同步齿轮有几齿
这几个变数有了，就可以算出喷头移动1mm， 控制板需要发送出几个讯号

自动计算机：Steps per millimeter  http://calculator.josefprusa.cz/

XY轴用 belt driven system 做计算


motor step angle : 步进马达一步转动的角度。
driver microstepping : 驱动晶片微步进，RAMPS上三个跳线都短接的话，会是 1/16
belt presets : 同步齿轮种类。(我用的是2mm GT2)
pulley tooth count : 同步齿轮齿数
Result是XY轴的 steps per unit

z轴用 leadscrew driven systems 做计算

motor step angle : 步进马达一步转动的角度。
driver microstepping : 驱动晶片微步进，RAMPS上三个跳线都短接的话，会是 1/16
presets : 选 M8 或 M5， 视Z轴牙条选用的种类。
Gear ratio : 我们没有使用齿轮做力距转换，所以用 "1:1" 就可以。
Result是Z轴的 steps per unit