【3D打印机DIY组装】Marlin 挤出头温度控制PID值校正

Marlin 挤出头温度控制PID值校正
挤出头加热器、温度感应器安装好后，先别急著直接指定工作温度并且加热。因為控制板上的温度控制PID参数尚未校正。如果加热速度过快，有可能会加热过度并且导致零件烧毁。

Marlin 有提供 PID 参数自动校正的功能 (PID Autotune)

加热器、温度感应器线路接妥后，执行G-code "M303 C8 S175" (自动调整PID参数，温度震盪8次后停止，目标温度175度。)。

若收到错误讯息"PID Autotune failed! Temperature too high"，代表初始测试条件会让温度超出目标温度20度。这时候需要修正韧体中的PID_MAX(加热头最高电流上限)。请修改Configuration.h中的PID_MAX(譬如改為原本的一半)，然后重新烧录韧体后，再回到上个步骤做 "M303 C8 S175"。如果重复测试后温度上不去，请提高PID_MAX。如果温度还是衝过头，请继续降低PID_MAX。

待收到 "PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h" 的讯息，请用测试过程中最后一轮的 Kp, Ki and Kd 值，替换掉 Configuration.h 中的 DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki 和 DEFAULT_Kd。之后重新烧录韧体，完成挤出头温度控制校正。