【3D打印机DIY组装】调整4988步进马达驱动板电流上限

调整4988步进马达驱动板电流上限
特别注意：测量电压的时候千万要小心，不要短路到不该碰到的接点，狠可能会造成4988烧毁!!!

特别注意：4988的输出电流，超过1安培的话，必须加装散热片。超过1.5安培，需要再加风扇。就算有安装散热片、风扇，输出电流也不应超过2安培。否则有烧毁的危险。

根据Pololu產品网页上的说明，一般步进马达使用4988驱动时，步进马达实际测量到的电流，大约是4988输出电流上限的0.7倍。所以需要设定的电流输出上限，会是马达标定的额定电流除以0.7。

4988输出电流上限的计算公式：

I=VREF8×RS

Vref是参考电压，利用可变电阻设计出可以调整Vref的电路，让使用者能够自行调整输出电流上限。

Rs是参考电阻。目前市面上买的到的4988模组，参考电组有三种，要自己看一下。Pololu厂商设计的电路，Rs是0.05欧姆；StepStick(Open Source Project)所公布的电路，有0.2及0.1欧姆两种规格。 使用的是SMD 电阻，"R050"代表0.05欧姆；"R200"，代表0.2欧姆；"R10"，代表0.1欧姆。(SMD 晶片电阻阻值标示方法)
位置如图：

【3D打印机DIY组装】调整4988步进马达驱动板电流上限

参考电压测量方式


可变电阻的金属螺丝头，就是Vref的测量点，用三用点表的正极做测量。接地点在图中最右下角的pin针，旁边的丝印记号有标註"GND"。

举例说明

如果你买到的步进马达，额订电流是1.5安培，那4988输出电流上限会是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
然后再查看4988模组上的Rs，如果是0.2欧姆，那你需要把Vref调整成 (1.5/0.7)*8*0.2 = 3.43 伏特。
参考电压速查表

编按：Vref 受到控制板上分压电路的限制，不一定能调整出表列的电压。

Rs = 0.2 Ω
马达额订电流(A)        4988输出电流上限(A)        Rs(Ω)        4988参考电压Vref应设定成(V)
2        2.86        0.2        4.57
1.9        2.71        0.2        4.34
1.8        2.57        0.2        4.11
1.7        2.43        0.2        3.89
1.6        2.29        0.2        3.66
1.5        2.14        0.2        3.43
1.4        2.00        0.2        3.20
1.3        1.86        0.2        2.97
1.2        1.71        0.2        2.74
1.1        1.57        0.2        2.51
1        1.43        0.2        2.29
0.9        1.29        0.2        2.06
0.8        1.14        0.2        1.83
0.7        1.00        0.2        1.60
0.6        0.86        0.2        1.37
0.5        0.71        0.2        1.14
0.4        0.57        0.2        0.91
0.3        0.43        0.2        0.69
0.2        0.29        0.2        0.46
0.1        0.14        0.2        0.23

Rs = 0.1 Ω
马达额订电流(A)        4988输出电流上限(A)        Rs(Ω)        4988参考电压Vref应设定成(V)
2        2.86        0.1        2.29
1.9        2.71        0.1        2.17
1.8        2.57        0.1        2.06
1.7        2.43        0.1        1.94
1.6        2.29        0.1        1.83
1.5        2.14        0.1        1.71
1.4        2.00        0.1        1.60
1.3        1.86        0.1        1.49
1.2        1.71        0.1        1.37
1.1        1.57        0.1        1.26
1        1.43        0.1        1.14
0.9        1.29        0.1        1.03
0.8        1.14        0.1        0.91
0.7        1.00        0.1        0.80
0.6        0.86        0.1        0.69
0.5        0.71        0.1        0.57
0.4        0.57        0.1        0.46
0.3        0.43        0.1        0.34
0.2        0.29        0.1        0.23
0.1        0.14        0.1        0.11

Rs = 0.05 Ω
马达额订电流(A)        4988输出电流上限(A)        Rs(Ω)        4988参考电压Vref应设定成(V)
2        2.86        0.05        1.14
1.9        2.71        0.05        1.09
1.8        2.57        0.05        1.03
1.7        2.43        0.05        0.97
1.6        2.29        0.05        0.91
1.5        2.14        0.05        0.86
1.4        2.00        0.05        0.80
1.3        1.86        0.05        0.74
1.2        1.71        0.05        0.69
1.1        1.57        0.05        0.63
1        1.43        0.05        0.57
0.9        1.29        0.05        0.51
0.8        1.14        0.05        0.46
0.7        1.00        0.05        0.40
0.6        0.86        0.05        0.34
0.5        0.71        0.05        0.29
0.4        0.57        0.05        0.23
0.3        0.43        0.05        0.17
0.2        0.29        0.05        0.11
0.1        0.14        0.05        0.06


参考资料
http://www.eng.utah.edu/~cs5789/ ... with_translator.pdf

http://reprap.org/wiki/StepStick
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
http://www.pololu.com/product/1182

SMD 晶片电阻阻值标示方法

额外的註记

笔者在"掏宝捷泰"买到的步进马达驱动板，是StepStic的1A版本，Rs是0.2欧姆，Vref被限制在1.6伏特左右。这样的驱动板，设定在1.6福特，配上额订电流1.5安培的步进马达，在 i3上仍然能够顺利运作。有安装散热片。以上经验提供大家参考。