开源3D打印机大观——收集最新最全面的开源资源

[导读] 在作者还是一个3D打印机的菜鸟的时候，想DIY一台开源3D打印机的时候在选型上花去了很多时间去收集资料，本文将我之前收集过的现行开源3D打印机项目做个整理，并做了内容的更新。本文收录的所有机型都是开源项目，或者项目作者身称是开源的。

起源

    谈开源3D打印机不得不谈RepRap, reprap是由英国巴斯大学（the University of Bath) 机械学院的Adrian Bowyer 等人在2005年设计制作的，在其项目主页http://reprap.org中提到，其设计目的是不停的复制它自己。 RepRap的全称是(Replicating Rapid-prototyper)快速复制原型。

    至目前为止，RepRap项目已经发布了四个版本的3D打印机：
   

开源3D打印机大观——收集最新最全面的开源资源

    * 2007年3月发布的"达尔文"(Darwin)，项目主页：http://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin
     
    * 2009年10月发布"孟德尔"(Mendel)，项目主页：http://reprap.org/wiki/Mendel
   
    * 2010年发布的“Prusa Mendel”，项目主页：http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel
   
    * 2010年发布的"赫胥黎"(Huxley)。项目主页：http://reprap.org/wiki/Huxley

   命名方式都采用了著名生物学家们的名字，开发者认为“RepRap就是复制和进化”。

   由于机器具有自我复制能力，作者设想可能廉价的传播RepRap给个人和社区，使他们能够创建（或下载来自互联网）的复杂的产品，而不需要昂贵的工业设施。他们打算利用RepRap来展示在这个过程中是可以进化，以及它的数量可以按指数成倍增加。

   RepRap项目的成功，得利于其原型机从软件到硬件各种资料都是免费和开源的，都在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布。

  Arduino与3D打印机
   RePap开源3D打印机的迅速发展离不开开源硬件在后面起到推波助澜的作用。谈开源硬件绕不开Arduino，核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis 和 Nicholas Zambetti。

   据说 Massimo Banzi 之前是意大利 Ivrea 一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。

   2005年冬天， Massimo Banzi 跟David Cuartielles 讨论了这个问题。David Cuartielles 是一个西班牙籍芯片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi 的学生 David Mellis 为电路板设计编程语言。

   两天以后，David Mellis 就写出了代码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用 Arduino 做出很酷的东西，比如对传感器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。

   保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，他们决定采用共享创意许可。共享创意是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在共享创意许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。

   你不需要付版税，甚至不用取得 Arduino 团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino 团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的共享创意许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给 Arduino 的核心开发团队成员。
   
RepRap族谱
   
   （2006-2012）清晰版请下载附件

RepRap分支
         

• Morgan (jan/scara)
  

    特点：平民化，廉价

    售价：100美元


    整机性能：
      暂无

    RepRap Morgan是南非人Quentin Harley研发的3D打印机。创建该新型号的的主要目的是打破现有型号的局限性。

     X、Y方向的移动不再采用固定的线性杠杆，Morgan采用SCARA机器人的原理。 SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择顺应性装配机器手臂），“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动，而Z是固定的。与采用笛卡尔格式的大多数RepRap相比，这种设计占用空间更少，需要的零件也更少。它的主要部件，如机械臂、传动齿轮、管道适配器都可以由3D打印机制造。




                       Morgan整机照片


                        Morgan打印效果
   

• Batbot (03jan/working-commercial/XZ-Y)
  

     特点： 韩国的品牌

     售价：
       套件1,250,000韩元，约合人民币7280元
       整机1,750,000韩元，约合人民币10200元


     整机性能：
        成型体积：180mm x 180mm x 210mm
        喷嘴直径：0.28mm
        层厚：0.2mm
       控制软件：Pronterface




               Batbot整机照片


     

• H Configured 3d Printer (01jan/experimental/XY-Z hbot)
  

       资料暂无，目前仅公开机械部分图纸。



          H Configured 整机照片

   

• Lad (08jan/concept/Z-XY)
  

      Lab设计图纸

• Prusa i3  (09jan/experimental/XZ-Y)
  

     整机性能：
        机身体积：417mm*435mm*400mm
        成型体积：200mm x 200mm x 200mm
        喷嘴直径：0.4mm
        打印精度： XY：0.012mm Z：0.004mm
        打印速度：Z 200mm/min  XY 3000mm/min
        层厚：0.2-0.4mm
        



   
                   Prusa i3整机照片

   
   

• OB 1.4 (13jan/experimental/XZ-Y)
  

        开放了打印数量件以及机械图纸

       成型尺寸： 200mm x 200mm x 200mm

         
                         OB1.4整机照片
      

整理三角洲结构3D打印机

     Delta-Pi (27jan/delta)

      
                                  Delta-Pi整机照片



Ceramic delta
        
                                       Ceramic Delta 整机照片
    Cerberus

         
                                Cerberus整机照片
         COssel
         

        Deltic3D
         

      Delvien
        

         Enemy Delta Robot
             

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Helium Frog Delta Robot


GUS Simpson


Simpson



Kossel



KosselClear




KosselM (mar/delta)


Rostock

[url=ihttp://reprap.org/wiki/Rostock_mini]Rostock min[/url]


Rostock-Montpellier


PolyBot


Metal_Delta_RepRap_v1
特点：开源金属3D打印机



Rostock_MAX

• ScannerStrap (30jan)
  

Aluminatus TrinityOne

• Thing-o-matic 500 (05feb/concept)
  

• Focus SLS (10feb)
  

• Reprappro Mendel (tri-color evolution)
  

• RePlex (14feb)
  

• Dr.RobotLab (19feb)
  

• Bob (04mar/XY-Z)
  

• OpenSL (mar/SLA)
  

开源光固化3 D 打印机。
* 打印床：8 0 m m x 8 0 m m x 1 0 0 m m

• P13552 (2012/SL))
  

• Custom 3dprinter (09mar/kind of Ordbot)
  

• P2f (15feb/XZ-Y)
  

• a tantillus variant
  

• a tantillus h-bot
  

• RoBo 3D Printer (funded 2013 February 1 on Kickstarter)
  

• gigabot (XY-Z)
  

特点：大成型体积，可以看到笔记本和机身的对比，成型体积越600mm*600mm*600mm

• FreeDeePee (25mar/XZ-Y)
  

• Rigidbot (27mar/XZ-Y)
  

便宜，坚固，框架可调整的桌面3 D 打印机，这款刚刚登上K i c k s t a r t e r 一天就募资成功的桌面3 D 打印机的优点确实非常明显。
* 调整金属棒的长短，即可根据用户的需求调整X ，Y ，Z 轴
* 建模空间：2 5 4 × 2 5 4 × 2 5 4 m m 、3 0 5 × 4 0 6 × 2 5 4 m m
* 硬件方面：A T M E G A 1 2 8 4 的S a n g u i n o l o l u 1 . 3 a 电路板，X ，Y ，Z 轴和出料器皆由P o l o l u 步进电机驱动。

• Hbot (27jun2012/working)
  

• Jrev (03apr/concept)
  

Z 轴可伸缩的升降式桌面3 D 打印机。
* 材料：1.75 毫米标准线材
* 喷头直径：0 . 3 5 m m
* 最高打印速度：3 0 0 m m / s
* 层厚：2 0 ～2 5 0 u m
* 最小构建宽度：8 0 u m （为获得最佳精度，推荐3 0 0 u m ）
* 构建空间：X ，Y 轴不详，Z 轴3 0 4 m m

• mUve1 (04apr/UV/commercial)
  

开源的U V 树脂光刻3 D 打印机，采用405 nm 波长的紫外激光器对光敏树脂进行固化。
* 建模尺寸：145mm x 145mm x 185 mm
* 外形尺寸：330mm x 330mm x 450 mm
* 打印速度：300 ～600 mm/s
* 软件方面：使用Marl i n 固件。使用任意支持Rep ap GCODE 标准的，基于A r d u i n o 的控制系统。
* 硬件方面：框架采用模块化，可延伸的M i c r o R a x 结构；采用标准的8 毫米淬硬钢线杆和轴承；2 0 m W 激光器功率相对低，因此比其它激光器更安全；

• zelogik-Hbot (06apr/H-Z/working)
  

• Profi3DMaker (12apr/XY-Z/commercial)
  

• Cyrus (20apr/XY-Z)
  

• CyrusDelta (20apr/Delta)
  

• Panther3D (22apr/X-ZY/commercial)
  

• Velleman K8200 (30apr/Z-XY/commercial)
  

Pirate3D (01may/XY-Z/commercial)
Pirate3D是一家新加坡创业企业的产品， Buccaneer 售价仅为 347 美元，而且不要求使用者会操作 3D 建模软件。
Pirate3D 宣称，他们要推出一款人人都用得起、用得上的 3D 打印机。不过 Buccaneer 有自己精准的定位— —这是一款入门级 3 D 打印机，可打印体积只有 150 * 100 * 120mm 。
更为关键的是，作为一款家用 3 D 打印机，Buccaneer 配置了云打印和无线连接功能。
用户可以将打印机同自己的智能设备相连接，在对应应用内下载 3 D 设计图，再通过打印机制作对应物件（通常是一些小玩具、小零件，没有gun）。

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很强大，大赞！

喜欢三角洲结构的

很好很强大！

详细清楚地知道了。

好文章啊好文章啊好文章啊

厉害！！！！！！！！！！！！！！！！！