Reprap mendel组装之调试

第一步：通信

在把机器和你的电脑连接起来以前，你需要Python 以及和它相关的软件。Windows 用户请安装32位版的 Python ，即使你使用的是64位系统（跟着下面的链接，一步一步做）， Windows 和Mac 用户看这里的知道，只需安装Python 和它所需要的（不需要安装Pronterface/Printrun/skeinforge等）

USB 驱动
如果你有一个Melzi控制板，把控制板的PWR - SEL 跨界器接到电脑的USB 上。在处理器芯片左侧大约20毫米有3 个引脚。把底部的两个引脚相连，通过 USB 上电（注意这只驱动逻辑电路，不驱动步进电机等）。把顶部的的两个引脚相连，从电源给板上电。你希望把底部的两个短路在这个过程。当你在正常运行时，应把顶部的两个短接。

Windows
通过USB 接口把控制板和电脑相连。你的电脑有提示没有找到USB 设备的驱动吗？如果是的话，剥下USB 接头，然后安装驱动： （  install this driver   or   find yours in this page. ）然后当你再插入控制板时，你的电
脑就能识别该硬件了。
Linux
Linux 系统应该能直接识别该控制器，不需要安装驱动。你的电脑会自动显示/dev/ttyUSB0 ，当你插入控制板时。那说明你的电脑在USB0 处察觉了这个控制板。sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 意味着不能打开端口，没有成功。在Ubuntu上可能会出现其他情况，确保你作为一个用户是联上网的。

Mac
Mac 用户通过下面的链接选择并安装合适的驱动 http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm .

开始通信
首先要做的是你可以和你的电脑通信，你需要安装并运行软件RepRappro Pronterface，你可以从这找github repo here。在顶部左侧你会发现一个下载ZIP 文件的按钮（一个很小的云图和一个向下的箭头，并标记为ZIP）。 如果你有一个 Melzi控制板，设置它的    电源选择器（见后面的Melzi调节），现在不要插上电源把Reprap 插到你电脑上的一个USB 接口，然后运行pronterface.py。 每当你第一次运行pronterface.py，选择正确的打印文件，在Settings->Slicing Settings，将会打开一个新的窗口，在顶部附近有一个按钮是Profile Selection，选择你将要打印的相关文件以及材料。我们提供  Huxley- PLA-05- 03  or   Mendel-PLA-05-03具体取决于你的Reprap机器（05表示的是喷嘴的直径是0.5 毫米，03表示层的豪赌是0.3 毫米），选择“Save all”然后关闭窗口，回答软件打打印界面。
现在在顶部左侧选择端口, 比特率为250000.点击连接，等待一会，软件会确认是都和打印机通信中（当控制板重新气候后，它需大概10s 以后才会有响应）。

按下GET POS 按钮，如果你的机器回到X0.00Y0.00Z0.00 的位置那么说明串口通信正常工作。 很重要，接着按下”G e t  Te m p ”, 然后检查热端和热床正在显示温度（接近室温，它可能偏差几度，热敏电阻是为了操作温度的精确性而设计的），如果温度太高那可能在热敏电阻电路有短路现象，如果太低，可能存在断路。另外，你的固件可能设置不正确，查看下一个环节。不管是什么情况，找到错误的原因，并维修它。 注意：如果你的pronterface 窗口没有显示自定义按钮（GET TEMP, GET POS … .）你可能需要拷贝pronsolerc 或者skeinforge 到你的母文件夹中。用新的覆盖原来旧的，你应该就能看到这些按钮了。
确认设定
Melzi控制板运行Rep rappro 版本的Marlin固件，这允许许多机器的详细设置可以再Pronterface 中设置，不需要下载新的固件，为了检查现在的设定，发送 M503命令给机器，日志的窗口应该会显示类似于如下内容：
>>>m503
SENDING:M503
echo:Steps per unit:  
echo: M92 X91.429 Y91.429
Z4000.000 E945.000
echo:Maximum feedrates (mm/s):  
echo: M203 X500.000 Y500.000
Z3.400 E45.000  
echo:Maximum Acceleration
(mm/s2):  
echo: M201 X2500 Y2500 Z50
E2500  
echo:Acceleration: S=acceleration,
T=retract acceleration  
echo: M204 S2000.000 T2000.000
echo:Advanced variables: S=Min feedrate
(mm/s), T=Min travel feedrate   (mm/s),
B=minimum segment time (ms),  
=maximum xY jerk (mm/s),
Z=maximum Z jerk (mm/s), K=advance_k
echo: M205 S0.000 T0.000 B20000
X15.000 Z0.400 E25.000
echo: M206 X0.000 Y0.000 Z-0.250
echo: M208 X150.000 Y150.000
Z97.000  
echo: PID settings:
echo: M301 P10.000 I2.200
D80.000 W70
echo:Thermistor settings: M304 Hh
Bb Rr Tt, H0=Bed, H1..n=nozzle,
b=thermistor beta value, r=series resistor,
t=thermistor resistance as 25C  
echo: M304 H0 B4200 R4800
T100000 M304 H1 B3960 R4700
T100000  
FPU Enabled no
每一个详细设定都显示出来，并且有描述。想要改变设置，需要发送相关命令和参数，举个例子，热敏电阻读书需要被解释如何得出，而不是一个数据表，所以固件需要知道热敏电阻的beta 值（从数据表中），串联电
阻的值（在Melzi靠近相关热敏电阻连接器上可以看到），热敏电阻在 25C ，所以，设定喷嘴热敏电阻参数的Beta 值是3960，串联电阻为4K7 欧姆，在25C 为100K欧姆，所以发送命令： M304 H1 B3960 R4700 T100000
所有从Pronterface 修改的数据会立刻生效，但是你没有保存到EEPROM 中，除非你发送M500指令。增加这个指令，即使断电，设定也依旧有效。   
第二步：轴电机移动

在这步之前，一定要检测电流限制！ 如果没有设定限制，那么驱动板很有可能会被破坏掉。
Melzi调节
如果你有Melzi控制板，你应该已经设子好电机电流了，在布线中已经描述过了。here for Mendel ，  here for Huxley 。
Sanguinololu 调节
Pololu 步进电机调节，在这里有具体描述here on the Pololu site  查看Current Limiting 的部分，但是忽略一点，该页面上关于参考电压的测量通过最早的地方测量，并且旋转电位器本身的金属部分。
最简单的方法是测量   的旋转金属部分。 调节电位器到0.4V 通过慢慢的顺时针旋转，当测量电压时使用万用表。
然后Melzi和Sanguinololu
插入电源，如果看到烟雾，可能哪里有严重的错误了。另外，确认电机，更重要的是，四个电机驱动芯片，没有变热。当限制电流设置正确以后，它们触碰上去应该稍微有一些热。小心芯片，它们有大约在80摄氏度左右会关闭，一个会灼烧你手指的温度，除非你仅仅轻轻的触碰一下。
插上USB ，运行Pronterface 程序，点击“Connect”，然后等待通信。
现在输入： G1 X5 F500
在日志窗口下方，点击 send ，X 电机应高往正方向移动5 毫米（X5），速度为 500 毫米/分钟（F500 ）.
接着输入： G1 X0 F500
然后发送，这时X 电机应该移回初始点（X0），如果你发现你的机器没有往负方向移动，那么你的停止末端可能布线不正确。再次检查你的布线Mendel wiring page 对其他三个轴重复上面的操作，对于每个轴
的测试，只需把上面的X 换 为（Y,Z,E ）即可，但是Z 轴进料速率的是200 毫米/ 分钟： G1 Z5 F200
对于E： M302 在发送之前： G1 E5 F500
警告：当你的挤出机内有金属丝时，不要这么做。M302指令允许冷却挤出，允许挤出点击移动，不论热端的温度是多少。 你可能发现一些轴会颤动，或者发出声音，但是不移动。这意味着你的电流设置得太小。
关闭电源，然后调节电位器，旋转一点点以增加电流，。再次上电，重复上面的测试。
对其他三个轴重复上面的操作，对于每个轴的测试，只需把上面的X 换 为（Y,Z,E ）即可，但是Z 轴进料速率的是200 毫米/ 分钟： G1 Z5 F200
对于E： M302 在发送之前： G1 E5 F500
警告：当你的挤出机内有金属丝时，不要这么做。M302指令允许冷却挤出，允许挤出点击移动，不论热端的温度是多少。 你可能发现一些轴会颤动，或者发出声音，但是不移动。这意味着你的电流设置得太小。
关闭电源，然后调节电位器，旋转一点点以增加电流，。再次上电，重复上面的测试。

电机后退
Reprap 工具时使用相对于热床的右手直角坐标系，而不是相对于框架的。这也就是说从电机前侧往下看（往热床看），X 是从左往右工作，Y 是从前往后工作，Z 是往上工作。 记住通过打印头的移动来计数：当Y 增加时，热床向你移动。 如果你发现有最轴后退，那可能是电机接反了，只需断电然后把接到控制板的电机线顺
序进行调整。比如，[ 黑 ，绿 ，蓝 ，红] 变为[ 红，蓝，绿，黑] 。在断开连接以前不要忘记拔掉电源。
停止末端
停止开关只检查是否能归位。为了测试，轮流发送归位指令给X ,Y, Z 轴，比如： G28 X0  当你按下发送指令之后，轴开始移动，激活相关开关停止轴的移动，如果启动开关，轴没有停止移动的话，检查布线（Huxley here   or   Mendel here）
归位
你几乎准备好把你的机器归位，在这之前，还需确保Z 停止末端足够高，能够触发开关而不触碰到热床。
按下HOME ALL按钮，你的机器会找到参考位置X0 Y0 Z0。
如果你的机器在到达停止端前就停止了，那么可能是停止端被错误地触发了，由于步进电机线的干扰。)

第三步：对齐
使X 轴水平
使用游标卡尺测量在Y 连接杆上X 连接杆的高度（如果需要的话，把托架先移除）。调整Z 电机，知道 X 轴是水平的。
使热床水平
如果你使用Mendel，使用玻璃夹和4 个夹子使热床水平。 如果你使用Huxley, 使铝板水平。 主要的不同是在标准pronterface 和eMAKER版本之间，而人们通过这个方式控制机器。你有5 个按钮，它们允许你可以在热床的 4个角上接近喷嘴。Z 轴可能被移动 0.1毫米，1 毫米和10毫米。E 轴可能通过距离控制引脚控制被移动的距离。 人控制的移动速度可以通过引脚控制，在人工控制的移动按钮之上。
为了使热床水平，把喷嘴往上移动，使它们之间的高度至少为你测量的热床和喷嘴之间的距离。然后把喷嘴放在中间，然后把它往下慢慢移动直到几乎触碰到物品。每一个角度这么操作，调节安装在热床上的 M3 x30 螺丝帽，使热床水平。
调节Y 轴轴承上的螺母变松弛一下，然后调整水平，再慢慢旋紧，直到接近你的目标。 你将会发现，你仍然可以调节即使螺母稍微有些紧时。
当你完成后，轴承上的 M3螺丝的螺母需要被完全旋紧，使热床将不会在操作中再次移动。
Mendel 水平假象
不可避免的，有些时候Mendel的玻璃板不是完全平整的，它是一个鞍形，由两个对角组成，且每个对角低0.1 或0.2 毫米，而另外两个对角是略微高一些。当然，在几何上，通过调节3 个螺丝时不可能完全修正的，定
义三个螺丝位第一度面（线性的），而鞍形为第二度面（非线性的）。
但是我们可以通过一个简单的办法：折叠一些铝箔，然后把它们放在玻璃的角落中，当做垫片。然后你可以使用三个螺丝继续调解。

如果你发现你想要在不止一个角落使用铝箔，记住不要这样，只能在一个角落使用铝
箔，然后耐心的使用螺丝调解。
设置Z 高度
设置喷嘴在Z0 处，喷嘴的前端需要离热床的表面有一张纸那么厚的距离，为了达到这个，跟随下面的操作：
  HOME ALL
  发送以下指令：G1 Zz F200,当等于你已经测量物体的高度。
  CENTRE
  检查喷嘴和物体的距离在0.3 毫米以内
  对于Huxley, 调解Z 轴停止端的高度。对于Mendel，旋转可调节螺丝，并且重复，直到你的高度设置正确。
第四步：加热
选择显示器，检查热床和喷嘴的温度，保证读数和室温接近。
热床
使热床到达45C ，选择显示器，并检查读数是否上升，最好稳定在 45C ，这时热床是真的很暖。that material. This is achieved by the following line:
热端
使喷嘴到100C，然后观察温度的上升，最终温度在100C。在这个测试中注意喷嘴。如果你看看很多烟从热端冒出，关闭加热器。重复这个测试，调为200C。喷嘴应该在1分钟左右到达设定的问题。
喷嘴加热电阻的功率比我们需要的大很多，所以控制参数使它提供可以接受的能量。为了让喷嘴能快速到达目标温度，并且不会超过太多，完整的系统需要调节到目标温度。默认的，固件把它设置为 80，但是对于start_PLA.gcode  和start_ABS.gcode，需要设定合适的温度针对材料，通过下面的方法实现：M301 Ww,在这里的 w 在0~255 之间，一个高一些的数值，代表允许输入喷嘴加热器的功率大一些。 所以，当你的喷嘴没有达到目标温度，慢慢的增加W 直到达到我们想要的效果。一般对于PLA，W=120 ，对于 ABS，通常W=180.
如果你调试好了这个值，把它输入到相关的start.gcode 文件中，这些文件的目录是：skeinforge/skeinforge_application/alterations/ 它在你安装了printerface 的目录下。

第五步：挤出机

当你确认喷嘴的表现和你希望的是一样的时候，你可以用手测试挤出机。移除bowden，从挤出机开始，放一些 PLA 到管中，知道它们到达喷嘴（注意喷口内PTFE 管的金属丝），输入命令使喷灌在205C，而且一旦到达这
个温度就稳定在这，把金属丝放入，观察挤出口。挤压应该是保持稳定的，但不是额外的力。
取出金属丝，重新组装 bowden 管，测试挤出机的驱动机械。这次，点击  IDLE 或者发送一个  M84 指令，然后旋转减速齿轮，当放入一些PLA 金属丝在挤出口驱动机械中。重复以上测试，这次人为的转动大的减速齿轮。 最后，测试挤出材料通过控制E 轴，200 毫米/ 分钟是一个不错的速度。

不错   不错         :D

软件在那下