南极熊3D打印网报道
受日本的折纸艺术“origami”启发,麻省理工学院(MIT)的研究者使用新算法和电子组件,制作出可以在加热的时候自我组装的3D打印机器人。
这个周末,在今年举行的本年度的电气与电子工程师协会机器人与自动化国际会议( IEEE International Conference on Robotics and Automation)上,电子工程学和计算机科学专家兼MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的主任,Daniela Rus介绍了名为“Bakeable ”的3D打印机器人的新概念。
这个团队已经制作出可打印的机器组件,这些组件在加热的时候,会自动折叠成3D构型。研究者在会议上解释电子组件是如何从自我折叠激光切割材料建造的,并展示电阻、电感器和电容器、传感器和驱动器(电动机械的“肌肉”,使机器人可以运动)等的设计。
“我们拥有梦想制作出让大家可以指定的硬件编译器,‘例如,我想要一台可以陪我的猫玩的机器人’,或是‘我想要可以清洁地板的机器人’,而从这些高级的说明,你就真的可以生成相应的机器人。”Rus在一份陈述中说。
“目前来说,我们已经处理了一些子问题了,其中一个是端对端系统,你可以有一张图片,或是在其他终端,你有一个可以实现这张图片的物件。”
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