请教3D打印机连接

3D打印机 RAMPS 1.4 控制板 printer Control Reprap MendelPrusa与DFRobot DFRduino MEGA2560 V2.0 Arduino兼容 3D打印机主控板   怎么连接在一起用

主控板就是大脑，输出PWM给触发板，处理报警信号、处理I/O接口和模拟量接口信号，处理通讯信号等等

能给我个筒单的连接图吗