本周在德国举行的机器人与自动化IEEE国际会议上,美国哈佛大学和麻省理工学院的研究人员展示了一款最新研制3D打印自组装的“槐蚕机器人”。
借助3D打印机制造的自组装爬行机器人
这款机器人采用形状记忆高分子材料——能够自动折叠成为特定的外型,机器人制造采用该材料可以从二维平面物体转换为几厘米长像毛毛虫一样的机器人,它们沿着两个铰链进行折叠,人类唯一介入的仅是添加发动机和电池。
哈佛大学微型机器人实验室的山姆-费尔顿(Sam Felton)称,他们这款制作旨在研制能够快速3D打印、成本尽可能低的机器人,它们能够自动组装起来,组装过程仅需大约1个小时。
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