3轴CNC几百元搞定

小巧的机器和14寸的笔记本很搭配，最后控制部分都整合到两个光驱拼成的盒子里。
每年到了没车骑的时节我的童心就开始萌动，总琢磨搞点什么好玩的东西。开始想从新把废了很久的遥控模型搞起来玩，结果费了很大劲，买一堆电池充电器改造好了我工作之后买的一个遥控车（好家伙快20年的东西了）。结果玩得了无兴趣，连小闺女都不买账。

于是上淘宝乱逛，上各种网站乱看，决定做个机器人玩玩。我靠，这玩意全靠舵机驱动，虽然每个舵机不很贵，但全身上下17个轴的舵机钱就的几千块了。得了，就做两条腿得了，理想的结构光是腿也得要八个舵机。光是支撑这些舵机的支架就得200多块。不行先来一条腿？这也得来4个舵机和支架。然后是舵机驱动模块，蓝牙传输模块也是一笔不小的费用。想想做好之后有什么劲呢！在桌子上走两步？要不改机械臂吧。还能给我递个东西啥的。优库上搜索机械臂的视频，无意间看见一款超级牛的稳定系统的搞笑视频。http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4NTU0OTIw.html牛！东西牛，视频拍的也幽默。于是想着做这个吧。只要3个舵机就好了，然后来块3轴稳定控制板，用来拍运动视频多牛。

然后就看到了如下视频（http://v.youku.com/v_show/id_XMzMxMzg2MjY4.html 用光驱改造的激光雕刻机）。顺藤摸瓜找到了原版的翻译文章（http://www.guokr.com/article/18616/ 激光雕刻机：废旧光驱的涅槃之路）。废光驱成本为零，控制系统就难了，虽然我手里有51单片机，控制它画个简单的方块三角也许行，但是要画图和雕刻，让我编个能引入G代码的程序我肯定是不成。这块就成品吧，看淘宝上控制板也并不是很贵。另外，遥控飞机、可编程机器人、3轴数控雕刻机那个更适合快40的老男人呢？显然后者更能说服LD的经济支持。

参考原型做激光雕刻那是最简单省事的了，而且只是两轴运动，基本上找到2台光驱拼成90度角就算完工了。可是考虑到激光比较危险，而家中又有孩子，只能迎难而上做成传统3轴的雕刻机了。但这也带来一个好处就是可以不只是雕刻平面物体，理论上来说可是雕立体的东西哦！

想法定了，就开始四处寻找材料，构思。考虑到控制系统还是比较贵的，只是用来控制这么小的系统有点太浪费了，将来还是打算做个正式点的东西，这个光驱版的就当是练手了。

很快从朋友那里搞来3个光驱，可是倒霉催的只有一个有步进电机+丝杠。另外两个用的是直流电机+齿轮齿条传动，更悲催的是滑动部分居然是设计成斜入式的。



太悲催！好在已经在淘宝订购了几个光驱里的步进电机，只能自己做结构了。自己做精度就很是个问题，手头的工具只有一把手钻，钢锯，十几块钱的电烙铁和一个最小号的台钳而已。我总是认为，简单工具更具DIY的精神。当然，全套的好工具是每个男人的梦想。在绞尽脑汁考虑精度而迟迟不敢动手制作的时候，看到这个视频（http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDUxODQ4.html 正是他让我放弃精度死结专注于DIY的乐趣。（http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4MDkyNTU2.html 电脑废零件DIY厕纸打印机。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk3MzYxMTk2.html 乐高版3D雕刻机）这让我明白选对要雕刻的材料玩具级别的精度也是想当可观的。 另两个启发性作品）

一旦动起手来，就爱谁谁了，只要尽可能的横平竖直就好了。开始我还想画图来的，后来都算了。一是东西都是废物利用，无一定之规。二是，即便画的很准但是无法很准的转移到制作材料上。三是即便画准了，也很难加工准，没有台钻真是费劲。后来都采用预先组合，然后固定（胶水或者夹子）之后再打孔。这样就不用打很准的孔，而两个部件又能有准确的相对位置了。



制作过程是艰辛而充满欢乐的，写起来就没什么意思了。身居斗室的我通常都是躲在厨房里边工作，经过两三周的奋斗迷你雕刻机终于有点模样了。这其中我最担心的就是X和Z轴，原来的设计x轴只需要带一个小小的激光发射器而已。而现在的设计不但要带着z轴还要带着轴上的电机。我可不想花钱买回来驱动器却发现初期设计就是错误的。要想验证一下只有让电机转起来，没办法，只能面对编程恶梦了。步进电机是个好东西，可是它可不像我们小时候玩的玩具马达，接上电就能转起来。只有通过程序才能驱动。手头有以前学51控制小车时的驱动器正好可以驱动一台步进电机。但是程序就得自己编了。前年学过一阵，放了两年全忘光光了，一点一点的回忆。旁边还有可爱又可气的小闺女捣乱，我的脑子都要爆炸了。

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急停开关
正常之后就是工作了，当机器第一次3轴联动，的确是让人兴奋的时刻！这么小的机器就不要想刻什么别的东西了，在纸上给闺女画个米奇，在肥皂上刻个小熊，以及在花泥上刻个狗狗，都是让人开心的事。










以上推荐的视频都非常值得一看，如果你想DIY，多看别人的作品是绝对必要的，能给你非常多的启发。

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好东西看看

强人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

看看合适否

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可口可乐了可口可乐了

好棒的分享！趕緊來學習一下。

来学习学习。。。。

破隐藏，再细看