MUPPette：像工蜂一样的飞行3D打印平台

    去年5月份的时候，南极熊3D打印网曾经报道了一个很有趣的3D打印研究项目MUPPette，该项目的研究团队希望能够开发出一种能够3D打印的飞行平台或无人机，这样的话3D打印就不在受尺寸的限制，想打多大都可以。

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     像这种方案，光想想就能知道它的开发难度有多大，在现有的技术条件下，以无人机作为平台，光是打印精度和打印材料的获取这两项就是无法逾越的天堑。

     但令人惊奇的是，将近一年时间过去了，MUPPette项目团队并没有停止努力，来自设计公司Gensler的成员们还是获得了一定的进展。这个研究团队的成员包括设计师Jared Shier、Tam Tran和Mindy King。他们自己开发了一个可以打印混凝土的挤出机，然后将其绑到了一个多旋翼飞行器的底部，为了增加稳定性，他们还加上了一个万向节。在飞行的同时，飞行器的腿部会缩回，以便于3D打印的进行。

     据研发人员说，这个可以用笔记本电脑控制的多旋翼无人机可以帮助执行人道主义任务。 例如，当突然出现自然灾害的情况下，大批的MUPPette可以用于为难民建造基本的庇护所，使他们能够专注于寻找食物和水。在未来，这项技术也可以在商业建筑工地上使用，很多的MUPPette组合在一起，可以形成一种像工蜂一样的劳动大军。


这个开始于一年前的项目刚刚获得了一个第二批的资助以继续进行其研发，就目前而言，研究团队展示的结果还是有明显的缺陷 的，比如由于3D打印是一个相对缓慢的过程，要求实现极其优良材料的精确分层，而现在Muppette只能以高达1英寸的层厚来堆积出一个完全不成样子的对象。不过研究人员说，他们这样做的目的是为了实现速度和效率，比如一个大8×8英尺的紧急避难所，可以在1天之内打印完成。其他挑战包括无人机有限的载荷能力，研究人员称它可以组织更多的无人机协同合作来解决。



研究团队介绍说，他们未来的研发方向包括声纳传感器、局部GPS、抵抗大风对其作业的影响、以及实现多个Muppettes的协同以实现特定的功能等。“我们还有非常多的研究工作要做。”研究团队称。下面是该研究项目的介绍视频：

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只有想不到，没有做不到

老夫研究很长时间了.  关键问题就是空间位置和姿态的获得.   比方说10米的空间,  要得到0.3mm的精度, 打印出来的东西的表面才基本上过的去. 10m 中的0.3mm 相当于4~5个有效数字的精度, 这个基本上不可能实现. 现在老夫研究出来了这么一套系统, 先放在摇篮上, 至于这一种工蜂式的, 老夫有时间便会做.