理查德和他的好友完成机械手大打印

　理查德是一个木工，2011年5月，他在一次事故中不小心失去了右手的食指。由于本身经济状况也不是很好，买不起假肢。后来，理查德和耗油伊万欧文利用3D打印机为自己打造了机械手。
　　ROBOHand机械手的成功，让理查德和伊万欧文发现了3D打印的无限潜力，他们决定创造更多的设计来帮助更多的人。继3D打印机械手之后，这老哥俩就潜心于机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的调试。
　　在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬伤而截去一半。理查德和戴夫见了面，并为戴夫测量了手掌尺寸和活动范围。接下来，理查德做了大量的切割、打磨和调试工作。制作机械手指与制作机械手相比更难，因为机械手指要完美地贴合在活动的手上，并与另外四根手指协同动作;而机械手则是整个制作出来的，不存在匹配的问题。
　　3D打印技术帮了理查德大忙。他可以每次打印出机械手指，由戴夫试穿戴，然后再进行测量检查，对数字模型做细小的调整，不断重复迭代这样的过程。之所以这样做，目的是为了使手指伸直时能够并拢，当手指弯曲时恰好与拇指贴合并形成足够的捏合力，足以拿起物品。
　　戴夫是一个狂热的天文学家、音乐家、画家。这个机械手指能够帮助他逐步恢复自由从事所热爱工作的能力。“看到戴夫的微笑，我们觉得制作机械手指所付出的努力是值得的”，理查德这样说道。
　　与此同时，理查德和伊万还发布了机械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。这只ROBOLeg机械腿由3D打印部件、金属管道和气动泵组成，这是为了保持它的简单和实用。尽管机械腿还在研发中，理查德说他会尽快将细节完善。
　　如今，理查德和他的朋友拥有者丰富的3D打印机经验，他们将机械手的打造过程上传到了社区网站上，提供大家查阅。

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