迪斯尼3D打印出会爬墙的螺旋推进机器人

迄今为止，十分看重前沿科技的迪士尼已经成功利用3D打印技术实现了许多有趣的创新，而最近，他们又利用该技术打造出了一个十分有趣的轮式机器人VertiGo。它不仅能像越野车一样快速行驶，跨越各种地形，而且可以像蜘蛛侠一样在垂直的墙壁上行驶。看看下面的视频你就会了解到它的性能有多么强大了：

据中国3D打印专业媒体平台南极熊了解，VertiGo是由迪士尼苏黎世研究所与苏黎世联邦理工学院（ETH）联手开发的。它之所以能登上垂直的墙面主要原因有两点：第一、它配备了两台高功率的螺旋推进器，能够产生强大的推进力，从而将车体牢牢压在墙面上而不会掉下来。这在视频中你可以明显看出；第二、它使用了坚固但质轻的碳纤维材料，所以重量非常轻。

VertiGo的这种螺旋桨设计与赛车的尾翼扰流板或其它空气动力学装置作用很相似，不仅令爬墙能力得以实现，而且提高了车体的越野能力。另外，这种螺旋桨也是VertiGo的方向控制机制。这与一般遥控车通车轮控制方向完全不同，反倒是与直升机很相似。迪斯尼解释说，选择安装两个螺旋桨而非一个是车体得以从平地无缝过渡到垂直墙面的关键 — 后面的螺旋桨会产生向下的推力，而前面的则会产生向后的推力。

“设计中最关键部分就是怎样将推重比提升至最大。”迪斯尼首席研究科学家Paul Beardsley解释说，“于是为了尽可能减轻重量，我们采用了碳纤维的底板并使用3D打印部件和碳棒制作了车轮本身和悬架等更复杂的3D结构。底板用于安装两个螺旋推进模块，车轮悬架，以及所有的电子元件和线路。”完成后的VertiGo长度是60cm，但重量却不到2kg。
“我们一共安装了8个控制器。另外，为了让它的操作更接近普通遥控车，我们还在其中一个控制器上加装了机载计算机。”Beardsley补充说。

这样的设计赋予了VertiGo可以在几乎任何表面移动的能力，比如玻璃、树木、弧形墙面，甚至天花板。目前它唯一的缺点就是配备的锂离子电池只能维持约10分钟的时间，而这也是许多无人机同样具有的问题。为此，迪士尼的研究者们正在努力寻找解决方案。

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via 3ders