Dlion3D打印开源教程第4期----3D打印机XY轴的确定

作者：二进制创客
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有时候大家在DIY机器的时候，发现组装好的机器打印出来之后模型是这样的（图右边）：

求此时D客心里的阴影面积....

额。。。。老实说我也求不出来，但是作为一个硬件工程狮，就一定要探究这是为什么！
在聊这个话题之前先科普一下左右手坐标系。

右手坐标系：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。反之则是左手直角坐标系。

左、右手坐标系

下面看看左右手坐标系互换时，三维空间的物体前后之对比：

得到的结果好比是一个物体关于XY轴所构成的平面作了镜像转换。
说明3D打印机的坐标系与GCODE模型坐标系相反了，解决的方法就是把X轴跟Y轴电机互换，X轴限位开关与Y轴限位开关互换就行了。

原因找到了，接下来是我们要寻找防止出现这种情况的安装方法。

首先，我们来观察各种切片模型里面的空间坐标系类型。

pronterface切片

Repetier-Host切片
cura切片

可以看到三款常用的切片软件都是右手坐标系。额。。。等会。。。好像只有cura不能看出来是右手坐标系，不过没关系，这三款软件都互相兼容，所以cura也是右手坐标系。
所以我们的3D打印机也得采用右手坐标系。

我们总结一下3D打印机空间坐标系的确定方法：
1、根据限位开关位置确定原点位置。
2、使用右手坐标系判断，右手大拇指指向X正方向，食指指向Y正方向，中指指向Z正方向。确定X轴与Y轴位置。

下面分别展示四张不同安装图（限位开关位置不同，红圈位置），X轴与Y轴位置图。

原点在左下，横向轴是X轴，纵向轴是Y轴。

原点在左上，横向轴是Y轴，纵向轴是X轴。

原点在左下，横向轴是Y轴，纵向轴是X轴。

原点在左下，横向轴是X轴，纵向轴是Y轴。

今天的教程到这，下一期敬请期待！