日本动画公司Mirai Inc的创始人Danny Choo（丹尼. 周）将推出首款通过android智能手机控制的互动机器人娃娃， Mirai Suenaga（末永未来）。她的所有设计，包括机械部分，均通过3D编辑软件来实现，且她的身体零件样品制作采用了更快更有效率的3D打印技术。真是一个集各项高科技于一身的高级玩偶。
能用智能手机控制的3D打印互动机器人娃娃
末永未来是Mirai Inc公司的王牌动画节目Culture Japan（文化日本）中的主角，由公司创始人丹尼. 周于2007年为向全世界普及日本文化而设计创造的，她已经出现在了日本很多的游戏和动画中，甚至还成功成为了马来西亚电子预付卡Touch n Go的形象代言。
能用智能手机控制的3D打印互动机器人娃娃
为了制作出智能娃娃的样品模型，丹尼. 周将人偶设计的整个流程从传统的手工绘图或平面绘图方式全部转换成更直接的3D设计，使用了各种3D设计软件和3D打印技术。这样做能够更方便的对设计进行后期调整和修改，还能直接用设计图做出各种有趣的视频动画。他得具体的设计流程是：
1. 用ZBrush软件来绘制娃娃的身体部分；
2. 绘制好数据再导入到3D Max软件来进行下一步调整，从而保证所有零部件都能顺利衔接和活动；
3. Netfabb软件被用来准备和导出各个零件的 .stl文件；
4. 送到基于DLP（数字化光处理）技术的Envisiontec Ultra 3D打印机去打印（下图左）。
据丹尼. 周的估计，这个60cm高的智能娃娃所有身体部分零件的打印成本将在100,000日元（1000美元）左右。打印完成后经砂纸打磨，再涂上底漆就可以得到柔软光滑的娃娃身体零件（上图右）了。
当然，除了身体零件，这个智能娃娃柔软的塑料皮肤下还藏有一个完整的铁骨机器人（右图）。这个机器人拥有24个伺服电机来控制娃娃的手和四肢的运动。手臂中装有能够监测出它们的实时位置的感应器。娃娃的CPU采用全定制制作，将安放在娃娃的头部。与此同时，还会安装能够接收触感，超声，视觉，听觉和判断位置的各种感应器。末永未来虽然还不能行走，但是她能够做一些诸如站立、摆动四肢、臀部等相对简单的动作。她的眼镜和嘴巴不能动，但头部作为整体能摆一些非常可爱的姿势。
末永未来智能娃娃的整套设计制作目前已经完成了70%左右。公司目前正在开发控制所有24个伺服电机和各感应器的控制软件系统，让用户能够使用自己的智能手机来控制智能娃娃。娃娃还将安装扬声器，能够说：“欢迎回家”之类的话，还能在用户的facebook和twitter上有更新时发出提醒。
丹尼. 周计划一旦设计工作完成之后，公司将采用注塑制模的方式来量产，不知道到时候，这个智能娃娃将以多少银子的价钱出售，会不会比以其他方式设计制作的智能机器人来得便宜点儿呢？
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